[发明专利]一种自适应水质的水下相机标定装置有效
| 申请号： | 201710292067.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107146257B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;蒋星宇;胡凯;孟超 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应水质的水下相机标定装置，包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，处理器还与水质监测模块通信；电源连接处理器和电机驱动电路。本发明采用改进的水下标定技术，通过优化的算法筛选出适合标定的图片，并通过加装的电子设备，让标定板在不同水质下反复进行标定，自动化适应不同的水质情况。节省操作人员精力，降低成本，提高精确度、不需要设计不同环境下的标定方法，提高了下一步图像处理的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 水质 水下 相机 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应水质的水下相机标定装置，其特征在于：包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：所述电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，所述电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，所述处理器还与水质监测模块通信；所述电源连接处理器和电机驱动电路，并为其供电。
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