[发明专利]倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 201710291741.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107024224A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张自嘉;徐晨;严程 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法，包括角度测量装置、微控制器和地面站；旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置；每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁；角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁，吸盘上设置吸盘开关，吸盘内壁面上设置压力传感器；微控制器设置在机舱内，微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块；地面站包括计算机和无线接收装置，计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。本发明能对市售的不带角度测量的倾转旋翼飞行器，在不对飞行器控制代码做改动的情况下，自动进行角度测量，角度测量装置且易拆卸，能适用于多种飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转旋翼 飞行器 角度 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
一种倾转旋翼飞行器的角度测量装置，其特征在于：包括角度测量装置、微控制器和地面站；倾转旋翼飞行器包括机身、旋翼和机舱；旋翼与机身转动连接，机舱设置在机身上；角度测量装置至少有两个，旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置；每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁；角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁，吸盘上设置吸盘开关，吸盘内壁面上设置压力传感器；微控制器设置在机舱内，每个角度测量传感器、每个压力传感器和每个电磁铁均与微控制器相连接；微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块；地面站包括计算机和无线接收装置，计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。
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