[发明专利]一种安全性高的无人驾驶汽车系统在审
| 申请号： | 201710289796.0 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107101644A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海耐相智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 200000 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安全性高的无人驾驶汽车系统，包括第一信息获取子系统、第二信息获取子系统、局部地图子系统、路径规划子系统和行驶控制子系统，所述第一信息获取子系统用于采集无人驾驶汽车的行驶环境信息，所述第二信息获取子系统用于采集道路的车辆信息，所述局部地图子系统用于所述行驶环境信息和道路的车辆信息建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；所述路径规划子系统用于所述局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线；所述行驶控制子系统用于根据所述待行驶路线规划生成控制指令，并根据所述控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明的有益效果为全面获取了无人驾驶环境所需数据，实现了安全性高的汽车无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 无人驾驶 汽车 系统 | ||
【主权项】：
一种安全性高的无人驾驶汽车系统，其特征是，包括第一信息获取子系统、第二信息获取子系统、局部地图子系统、路径规划子系统和行驶控制子系统，所述第一信息获取子系统用于采集无人驾驶汽车的行驶环境信息，所述第二信息获取子系统用于采集道路的车辆信息，所述局部地图子系统用于所述行驶环境信息和道路的车辆信息建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；所述路径规划子系统用于所述局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线；所述行驶控制子系统用于根据所述待行驶路线规划生成控制指令，并根据所述控制指令对无人驾驶汽车进行控制。
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