[发明专利]一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法有效
| 申请号： | 201710287796.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107121434B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 林明星;卜庆强 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法，它解决了现有技术中人工送检工作量大、劳动效率低的不足，具有结构简单，安全可靠，可自动地、连续地，完成汽车阀套的送检工作，减少人工送检的时间，节约人力成本的优点，其方案如下：一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，包括用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 阀套内孔 缺陷 检测 送检 机构 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，包括：用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转。
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