[发明专利]一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法，它解决了现有技术中人工送检工作量大、劳动效率低的不足，具有结构简单，安全可靠，可自动地、连续地，完成汽车阀套的送检工作，减少人工送检的时间，节约人力成本的优点，其方案如下：一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，包括用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转。

技术领域

本发明涉及汽车部件检测领域，特别是涉及一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法。

背景技术

汽车转向器阀套是汽车转向系统的核心部件，阀套与阀芯配合质量的高低对汽车的转向性能有很大的影响。在传统的缺陷检测方式中，表面以及内表面缺陷的检测一般是通过人工目测法来实现缺陷检测。基于机器视觉的缺陷检测对含有缺陷的产品进行检测的过程中可以尽可能多的通过机器检测，不但降低工人的劳动强度，而且机器视觉的检测具有实时性，可以实现在线检测各个产品的合格与否。因此应用机器视觉的缺陷检测技术来降低检测成本和提高检测精度以谋求利益的最大化将成为工业发展的必然趋势。

目前，对于采用机器视觉检测阀套缺陷的装置，多采用人工上料的检测方式，人工上料，无疑人力成本较高，检测效率较低，不适于工业化智能作业生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，该机构对汽车阀套的检测，可实现自动上料，无需人工手动操作，提高生产线的检测效率，促进生产自动化，便于建立流水线，降低成本，节约劳动力。

一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构的具体方案如下：

一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，包括：

用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；

机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转。

上述送检机构，可以实现阀套缺陷检测的自动送检，通过旋转部件旋转，在汽车阀套放置处通过机械手夹持汽车阀套，这里可由人工放置，或者汽车阀套放置于一升降器中，升降器升高，将汽车阀套送入到机械手内，机械手内圈设有防滑垫圈以增加摩擦力，夹持后，旋转部件旋转带动机械臂和机械手旋转，将汽车阀套送入到检测台上，这样可直接在检测台上进行检测，无需再将工件放置于检测台，检测完成后，由机械手再带动工件旋转设定角度后，放置到设定的区域。

为了避免汽车阀套在夹持移动过程中，从机械手内脱落，上述机构还包括张紧松弛部件，张紧松弛部件包括气缸，气缸固定在夹板上，气缸一端连接有剪式伸缩架，剪式伸缩架端部的两侧分别与钢丝绳的端部连接，钢丝绳交叉设置在剪式伸缩架的张开作用下钢丝绳张紧夹持所述的汽车阀套，反之，则松开汽车阀套，这样，在移动汽车阀套的过程中，气缸伸出，剪式伸缩架的两侧张开，钢丝绳张紧以保持夹持阀套的稳定性。

所述机械手与夹板连接，夹板与机械手固定，机械手设有凹槽凹槽用于放置不受力的钢丝绳，当夹紧状态时，钢丝绳处在汽车阀套的凹槽处，保证夹持的稳定性。夹板与所述的机械臂连接，所述张紧松弛部件设于夹板的一侧以将所述的钢丝绳设于机械手的一侧。

所述机械手设有两个，两个机械手之间通过铰接件或者销钉连接，两个机械手均呈弧形设置，围成一个环形结构件，以与汽车阀套的形状保持一致性，通过铰接连接的两个机械手，汽车阀套因制造的差异性，某一或者某几个汽车阀套的尺寸较大，此时可选择更换机械手。所述机械臂包括机械臂Ⅲ，所述的夹板与机械臂Ⅲ连接，夹板用于固定气缸，并起到连接机械手和机械臂的作用，为了保证夹持的稳定性，夹板设有两个，所述剪式伸缩架设于两个夹板之间，设置两个夹板的优势：更好地连接机械手和机械臂Ⅲ。