[发明专利]一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构、系统及方法

权利要求书

1.一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，包括：

用于从环向方向夹持汽车阀套的夹持部件，夹持部件包括弧形或者环形的机械手以通过机械手夹持汽车阀套；

机械臂，机械臂与夹持部件连接，机械臂与旋转部件连接，由旋转部件带动机械臂旋转，进而带动夹持部件旋转；

还包括张紧松弛部件，张紧松弛部件包括气缸，气缸固定在夹板上，气缸一端连接有剪式伸缩架，剪式伸缩架端部的两侧分别与钢丝绳的端部连接，钢丝绳交叉设置在剪式伸缩架的张开作用下钢丝绳张紧夹持所述的汽车阀套，反之，则松开汽车阀套；

所述机械手设有两个，两个机械手之间通过铰接件连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械手与夹板连接，夹板与所述的机械臂连接，所述机械手设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械臂包括机械臂Ⅲ，所述的夹板与机械臂Ⅲ连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械臂Ⅲ与机械臂Ⅱ连接，机械臂Ⅱ与机械臂Ⅰ垂直设置。

5.根据权利要求3所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械臂Ⅰ设于基座上，基座底部设有升降部件以带动机械臂Ⅰ的升降。

6.根据权利要求5所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械臂Ⅲ的一侧为框型结构，通过框型结构与机械臂Ⅱ连接。

7.根据权利要求3所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械臂Ⅱ内设置所述的旋转部件，旋转部件与机械臂Ⅲ连接以带动机械臂Ⅲ的旋转运动。

8.根据权利要求3所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，其特征在于，所述机械臂Ⅰ空心设置，在机械臂Ⅰ内部设置升降部件，升降部件与所述的机械臂Ⅱ连接，在机械臂Ⅰ底部设置旋转部件。

9.一种汽车阀套内孔缺陷检测系统，其特征在于，包括检测台和权利要求1-8中任一项所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，检测台可旋转设置，送检装置设于检测台的一侧，以将要检测的汽车阀套送于检测台进行检测。

10.一种汽车阀套内孔缺陷检测用的上料方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的一种汽车阀套内孔缺陷检测的送检机构，具体步骤如下：

1)机械臂的高度下降，机械手从上到下围住汽车阀套；

2)气缸伸出，带动剪式伸缩架端部张开，钢丝绳夹紧汽车阀套；

3)机械臂旋转设定角度，从而将汽车阀套送入检测台；

4)气缸收回，带动剪式伸缩架端部收缩，钢丝绳松开汽车阀套，机械臂回位；

5)重复步骤1)-步骤4)。