[发明专利]一种救援方法

摘要

本发明涉及一种救援方法，该方法包括：1)提供一种车辆坠水报警系统，包括坠水感知设备、主控设备、语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯；2)使用所述报警系统。

主权项

1.一种救援方法，该方法包括：1）提供一种车辆坠水报警系统，2）使用所述报警系统；所述系统包括：坠水感知设备、主控设备、语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯，其中：所述坠水感知设备被嵌入在车辆车体外壳内，用于获取车体的当前浸水深度；所述主控设备分别与所述坠水感知设备、所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯连接，用于将当前浸水深度与预设报警深度进行比较，基于比较结果控制所述语音报警设备、所述时分双工通信设备和所述紧急闪示灯的操作模式；所述语音报警设备位于车辆前端仪表盘内，所述时分双工通信设备被嵌入在车辆车体外壳内，所述时分双工通信设备通过双向无线通信链路与远端的交通紧急救护平台的服务器建立双向无线通信连接，所述紧急闪示灯被嵌入在车辆车顶上；SD存储设备，位于车辆前端仪表盘内，与所述主控设备连接，用于预先存储预设报警深度，以将预设报警深度提供给所述主控设备；用户输入设备，位于车辆前端仪表盘内，与SD存储设备连接，用于在车辆驾驶员的操作下，输入预设报警深度，并将预设报警深度发送给SD存储设备进行存储；其中，替换地，采用GPRS通信设备来替换时分双工通信设备以实现与远端的交通紧急救护平台的服务器的双向无线通信连接；所述坠水感知设备包括左侧感知子设备和右侧感知子设备，所述左侧感知子设备被嵌入在车辆车顶左侧边缘位置的外壳内，所述右侧感知子设备被嵌入在车辆车顶右侧边缘位置的外壳内；其特征在于，所述系统还包括：轮胎湿度检测设备，设置在固定轮胎的车辆轮毂上，用于实时检测轮毂所固定的轮胎的湿度以作为实时轮胎湿度输出；基准图像存储设备，位于车辆前端仪表盘内，用于预先存储基准车体左侧图像和基准车体右侧图像；左侧可伸缩子设备，包括第一伸缩杆体、防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元，第一伸缩杆体设置在车辆车顶左侧边缘，用于在伸出状态下向车辆左侧展开，在收缩状态下恢复为嵌入在车辆车顶左侧边缘的位置，防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元都设置在第一伸缩杆体上；其中，在左侧可伸缩子设备中，防雾设备位于高清摄像头的镜头的前端，用于在高清摄像头拍摄时，消除高清摄像头的镜头上的水雾，高清摄像头用于对车辆车体左侧进行拍摄以获得左侧高清图像，滤波选择处理单元包括信号分析子单元、滤波数据存储子单元、滤波模式选择子单元和滤波执行子单元，信号分析子单元与高清摄像头连接，用于接收左侧高清图像，并对左侧高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型，滤波数据存储子单元用于预先存储各种图像滤波模式，滤波模式选择子单元分别与信号分析子单元和滤波数据存储子单元连接，用于从滤波数据存储子单元中选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式，滤波执行子单元分别与滤波模式选择子单元和信号分析子单元连接，用于采用第一图像滤波模式对左侧高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还用于采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；其中，在左侧可伸缩子设备中，边缘增强单元与滤波选择处理单元的滤波执行子单元连接，用于对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像，灰度化单元与边缘增强单元连接，用于对自适应增强图像执行灰度化处理以获得左侧灰度化图像，水深检测单元分别与灰度化单元和基准图像存储设备连接，用于将左侧灰度化图像与基准车体左侧图像进行匹配，以确定车体左侧浸水深度并作为当前左侧浸水深度输出；右侧可伸缩子设备，包括第二伸缩杆体、防雾设备、高清摄像头、滤波选择处理单元、边缘增强单元、灰度化单元和水深检测单元，第二伸缩杆体设置在车辆车顶右侧边缘，用于在伸出状态下向车辆右侧展开，在收缩状态下恢复为嵌入在车辆车顶右侧边缘的位置，右侧可伸缩子设备的内部结构、设备连接方式和信号处理方式与左侧可伸缩子设备相同，右侧可伸缩子设备的水深检测单元输出当前右侧浸水深度；其中，第一伸缩杆体和第二伸缩杆体都包括伸缩机构和旋转机构，旋转机构位于伸缩机构上，用于放置高清摄像头以控制高清摄像头的拍摄方向；其中，主控设备分别与轮胎湿度检测设备、左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备连接，用于在实时轮胎湿度大于等于预设湿度阈值时，启动左侧可伸缩子设备和右侧可伸缩子设备，同时主控设备进入浸水检测模式；其中，主控设备在浸水检测模式中执行以下操作：在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度任一大于等于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入报警模式，在当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度都小于预设报警深度时，控制语音报警设备、时分双工通信设备和紧急闪示灯进入非报警模式；其中，时分双工通信设备在进入报警模式时，将当前车辆的定位数据、当前左侧浸水深度和当前右侧浸水深度一起通过双向无线通信链路发送到远端的交通紧急救护平台的服务器。