[发明专利]一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材有效
申请号: | 201710282728.1 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106964104B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 丁利荣;刘增勋;吴思松;胡晓雷;刘晓惠 | 申请(专利权)人: | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 |
主分类号: | A63B21/005 | 分类号: | A63B21/005;A63B24/00;A63B71/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 266200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种数控阻尼源控制方法,该方法包括:接收用户输入的阻力参数选择指令;利用阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息;根据目标阻力曲线信息,控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩;其中,在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。可见,根据用户选择的阻力参数确定对应的阻力曲线,通过该阻力曲线控制伺服电机在不同的位置输出不同的力矩,从而实现了对各种负载的模拟,并且力矩是可随位置变化而变化,随速度变化而变化,解决了现有电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快,爆发力锻炼效果不好等问题;本发明还公开了一种数控阻尼源控制装置、系统及健身器材,同样能实现上述技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控 阻尼 控制 方法 装置 系统 健身 器材 | ||
【主权项】:
一种数控阻尼源控制方法,其特征在于,包括:接收用户输入的阻力参数选择指令;利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息;所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化;根据所述目标阻力曲线信息,控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩;其中,在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。
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