[发明专利]一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材

说明书

本发明公开了一种数控阻尼源控制方法，该方法包括：接收用户输入的阻力参数选择指令；利用阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；根据目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。可见，根据用户选择的阻力参数确定对应的阻力曲线，通过该阻力曲线控制伺服电机在不同的位置输出不同的力矩，从而实现了对各种负载的模拟，并且力矩是可随位置变化而变化，随速度变化而变化，解决了现有电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快，爆发力锻炼效果不好等问题；本发明还公开了一种数控阻尼源控制装置、系统及健身器材，同样能实现上述技术效果。

技术领域

本发明涉及数控阻尼源技术领域，更具体地说，涉及一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材。

背景技术

目前的健身器材均采用电控控制，例如通过力矩电机作为阻力源，但是由于力矩电机的惯性很大，运动的速度变化不能太快，爆发力锻炼效果不好，还容易受伤，这样力就无法控制，只能用在慢速的环境下，使用受限。并且，通过健身器材选择阻力时，需要手动选择不同的阻力，操作繁琐。

因此，如何解决现有的电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快、爆发力锻炼效果不好等问题，是本领域技术人员需要解决的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材，以实现解决现有的电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快，爆发力锻炼效果不好等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种数控阻尼源控制方法，包括：

接收用户输入的阻力参数选择指令；

利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；

根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。

其中，所述接收用户输入的阻力参数选择指令之前，还包括：

接收用户输入的锻炼模式选择指令；其中，与同一阻力参数对应的不同锻炼模式下的目标阻力曲线信息不同。

其中，用户输入的锻炼模式选择指令，包括：自适应模式选择指令或者常规力量模式选择指令。

其中，所述利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息之前，还包括：

接收用户输入的身份信息；

查找是否存在与所述身份信息相对应的专属阻力曲线信息；

若存在，则将所述专属阻力曲线信息作为所述目标阻力曲线信息。

一种数控阻尼源控制装置，包括：

阻力参数指令接收模块，用于接收用户输入的阻力参数选择指令；

阻力曲线确定模块，用于利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；

控制模块，用于根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。

其中，本方案还包括：

锻炼模式指令接收模块，用于接收用户输入的锻炼模式选择指令；其中，与同一阻力参数对应的不同锻炼模式下的目标阻力曲线信息不同。

其中，本方案还包括：

身份信息获取模块，用于接收用户输入的身份信息；