[发明专利]一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材

权利要求书

1.一种数控阻尼源控制方法，其特征在于，采用低惯量的伺服电机，采用dsp数字控制，所述数控阻尼源控制方法包括：

接收用户输入的阻力参数选择指令；其中，所述阻力参数选择指令为：在健身器材的显示设备上显示不同档位的阻力参数后，用户通过该显示设备触发的不同档位的阻力参数选择指令；

利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；

根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加；

其中，所述接收用户输入的阻力参数选择指令之前，还包括：接收用户输入的锻炼模式选择指令；其中，与同一阻力参数对应的不同锻炼模式下的目标阻力曲线信息不同；锻炼模式包括常规力量模式和自适应模式。

2.根据权利要求1所述的数控阻尼源控制方法，其特征在于，所述利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息之前，还包括：

接收用户输入的身份信息；

查找是否存在与所述身份信息相对应的专属阻力曲线信息；

若存在，则将所述专属阻力曲线信息作为所述目标阻力曲线信息。

3.一种数控阻尼源控制装置，其特征在于，采用低惯量的伺服电机，采用dsp数字控制，所述数控阻尼源控制装置包括：

阻力参数指令接收模块，用于接收用户输入的阻力参数选择指令；其中，所述阻力参数选择指令为：在健身器材的显示设备上显示不同档位的阻力参数后，用户通过该显示设备触发的不同档位的阻力参数选择指令；

阻力曲线确定模块，用于利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；

控制模块，用于根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加；

锻炼模式指令接收模块，用于接收用户输入的锻炼模式选择指令；其中，与同一阻力参数对应的不同锻炼模式下的目标阻力曲线信息不同；锻炼模式包括常规力量模式和自适应模式。

4.根据权利要求3所述的数控阻尼源控制装置，其特征在于，还包括：

身份信息获取模块，用于接收用户输入的身份信息；

所述阻力曲线确定模块，用于查找是否存在与所述身份信息相对应的专属阻力曲线信息；若存在，则将所述专属阻力曲线信息作为所述目标阻力曲线信息。

5.一种数控阻尼源控制系统，其特征在于，包括显示设备、伺服控制器、伺服电机；其中，所述伺服电机为低惯量的伺服电机，采用dsp数字控制；

所述显示设备，用于接收用户输入的阻力参数选择指令；其中，所述阻力参数选择指令为：在健身器材的显示设备上显示不同档位的阻力参数后，用户通过该显示设备触发的不同档位的阻力参数选择指令；

所述伺服控制器，用于利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；根据所述目标阻力曲线信息，控制所述伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化，并且在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加；还用于接收用户输入的锻炼模式选择指令；其中，与同一阻力参数对应的不同锻炼模式下的目标阻力曲线信息不同；锻炼模式包括常规力量模式和自适应模式。

6.根据权利要求5所述的数控阻尼源控制系统，其特征在于，还包括传感器，用于确定所述伺服电机的原点位置。

7.一种健身器材，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的数控阻尼源控制系统。