[发明专利]一种用于大长细比固体推进剂的集中控制及信息管理系统

摘要

本发明公开的一种用于大长细比固体推进剂的集中控制及信息管理系统，属于固体推进剂装药工业自动化控制领域。本发明的系统包括放置于控制室的生产调度机、集中监控机、数据库服务器、总急停按钮、控制室交换机，所述的控制室交换机用于生产调度机、集中监控机分别与过程控制站之间的信息交换；还包括放置于配电室的过程控制站、用于控制现场各单机工艺设备的控制子站；还包括现场各单机工艺设备。还公开用上述系统的工作方法。要解决的技术问题为：实现物料加工的高质量要求，控制物料加工精度在指标要求范围内，实现自动化、连续化、批量化的生产模式，提高生产率，达到人机隔离、远程操作的目的，进而提高整个工序过程的安全性和可靠性。

主权项

1.一种用于大长细比固体推进剂的集中控制及信息管理系统，其特征在于：包括放置于控制室(401)的生产调度机(201)，集中监控机(202)，数据库服务器(203)，总急停按钮(204)，控制室交换机(205)，所述的控制室交换机(205)用于生产调度机、集中监控机分别与过程控制站(305)之间的信息交换；还包括放置于配电室(402)的过程控制站(305)、用于控制现场各单机工艺设备的控制子站(306)；还包括现场(403)各单机工艺设备(101‑108)；生产调度机(201)用于接收过程控制站(305)发送来的现场(403)各单机工艺设备(101‑108)运行状况，并根据现场(403)各单机工艺设备(101‑108)运行状况数据进行分析判断生成生产调度指令，将生产调度指令通过过程控制站(305)发送给现场(403)各单机工艺设备(101‑108)的控制子站(306)，进而控制现场(403)各单机工艺设备(101‑108)按生产调度指令运行；生产调度机(201)采用柔性调度算法，能实现调度指令的自动创建、下达、接收、执行并反馈的全流程闭环管理；生产调度机(201)会根据现场(403)各单机工艺设备(101‑108)的实时状态进行综合分析，依据后工位优先和空位优先的原则，对所需调度的任务进行优先级排序，从而选出当前时刻最优的调度任务；而且当前工序完成而下一工序设备繁忙时，调度算法会选出空闲率最高的设备作为缓存位，能够有效解决生产瓶颈；集中监控机(202)用于实时监测现场(403)各单机工艺设备(101‑108)的加工动态信息及大长细比固体推进剂的加工状态，在运行过程中某一设备产生故障，集中监控机(202)画面上显示具体故障节点信息内容，控制室(401)操作工通过集中监控机(202)上显示的故障信息根据故障处理方法对现场(403)各单机工艺设备(101‑108)进行相应的处理；数据库服务器(203)用于存储生产过程中的数据，便于生产调度机(201)、集中监控机(202)进行查询及数据的溯源管理，此外数据库服务器(203)还提供数据备份功能，用于保障数据的安全性；总急停按钮(204)用于在紧急情况下，按下总急停按钮(204)使所有设备(101‑108)停止工作，以便设备停机后工作人员进行相关处理工作，总急停按钮(204)通过电缆连接过程控制站(305)与控制子站(306)；过程控制站(305)包括主站可编程控制器(303)、触摸屏(301)、配电室交换机(302)、用于与现场(403)各单机工艺设备(101‑108)进行信息交换的现场单机工艺设备交换机(304)，所述的配电室交换机(302)与放置于控制室(401)的控制室交换机(205)组成第一组交换机，第一组交换机用于生产调度机(201)、集中监控机(202)与主站可编程控制器(303)的信息交换；现场(403)各单机工艺设备(101‑108)根据大长细比固体推进剂装药工艺所需单机工艺设备而定，包括自动化晾药时效装置(101)、在线检测装置(102)、组合式车药装置(103)、内孔涂覆装置(105)、端面包覆装置(106)、自动化快速固化装置(107)、自动标记装置(108)、成品水平台(109)、物料自动转运装置(104)、侧面喷码装置(110)，通过生产调度机(201)下发的调度指令，依据后工位优先和空位优先的原则，最优化的控制物料自动转运装置(104)对大长细比固体推进剂进行抓取，在现场(403)各单机工艺设备(101‑108)之间按照大长细比固体推进剂装药工艺进行流转加工；上述单机工艺设备(101‑108)还需具备下述功能：分别将单机工艺设备(101‑108)的加工运行信息传送到过程控制站(305)中的主站可编程控制器(303)中，为生成生产调度指令提供现场(403)各单机工艺设备(101‑108)运行状况数据支撑；所述现场(403)各单机工艺设备(101‑108)的控制子站(306)用于提取与其连接的设备的状态信息并发送给主站可编程控制器(303)以便生产调度机(201)进行加工情况的判断，接收生产调度机(201)通过主站可编程控制器(303)发来的控制指令并解析后向与其相连的设备发送其可识别的指令进行加工控制。