[发明专利]一种基于FPGA的伺服电机控制装置的设计在审
| 申请号： | 201710280226.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106877751A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李林泽;王增平 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/08;H02P6/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于FPGA的伺服电机控制装置，包括搭载FPGA的控制板，光耦隔离模块，功率板，光电编码盘，伺服电机，霍尔传感器，A/D转换模块，通讯接口。搭载FPGA的控制板发出PWM控制信号，经光耦隔离模块处理后送至功率板，并实时接收由光电编码盘测得的电机转子测量数据；功率板接收到控制信号后通过控制功率开关器件的通断实现对电机的控制，并通过霍尔传感器采集检测信号与A/D模块的数模转换，将检测信号反馈给FPGA控制板，实现闭环控制。本发明使用新型高性能低功耗的硬件系统，程序兼容性好，外围器件少，成本低，提高了系统的运行效率和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 伺服 电机 控制 装置 设计 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的伺服电机控制装置，其特征是所述装置包括搭载FPGA的控制板，光耦隔离模块，功率板，光电编码盘，伺服电机，霍尔传感器，A/D转换模块，通讯接口；各模块之间的连接关系为：功率板负责控制命令的接收与执行、检测信号的反馈，分别与控制板（通过光耦隔离模块），霍尔传感器和伺服电机相连；控制板以FPGA芯片为核心，实现空间矢量PWM波（SVPWM）的产生、对电机定子磁场的角度和幅度的控制等，并发出PWM控制信号，通过光耦隔离模块处理后发送给功率板，实时接收由光电编码盘测得的电机转子测量数据；功率板接收到PWM控制信号后，通过功率板上的功率开关器件实现对电机的控制，同时通过霍尔传感器与A/D转换模块反馈检测信号给控制板，实现闭环控制。
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- 张明智;陈家志 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 2018-11-21 - 2019-06-14 - H02P6/00
- 本实用新型提供了一种防止无刷电机共态导通电路，涉及电机控制技术领域。该防止无刷电机的第一逻辑芯片、第二逻辑芯片、第三逻辑芯片以及驱动电路依次电连接，第一逻辑芯片用于与一信号源电连接，以接收信号源输入的三对互补信号，第一逻辑芯片用于对信号源进行处理，以当互补信号为共态导通信号时，生成反向信号，第二逻辑芯片用于对信号源输出的信号进行反向处理，并将处理后的信号传输至第三逻辑芯片，驱动电路还用于与一无刷电机电连接，驱动电路用于在第三逻辑芯片处于使能状态时控制无刷电机工作。本实用新型提供的防止无刷电机共态导通电路具有防止在共态导通现象下功率管烧坏的优点。
- 一种基于单片机的直流无刷电机控制器-201821872093.7
- 温庆州 - 福州力王电子科技有限公司
- 2018-11-14 - 2019-06-07 - H02P6/00
- 本实用新型公开了一种基于单片机的直流无刷电机控制器，包括控制器外壳、控制器面板和PLC操作面板，所述控制器外壳一侧固定连接有控制器面板，所述控制器面板表面设置有PLC操作面板，所述控制器外壳内部设置有主控电路板，所述主控电路板表面电性连接有PLC控制器，所述主控电路板上方一侧设置有转把信号器，所述转把信号器下方设置有欠压检测器。本实用新型结构简单，设计新颖，通过设置的散热孔，能够在控制器外壳内部形成一个完整的空气循环，可有效带走控制器外壳内部所产生的热量，增加主控电路板的散热效率，进而提高主控电路板的工作效率，同时能够对主控电路板形成有效保护，增加装置的使用寿命以及稳定性，适合被广泛推广和使用。
- 一种防水无刷EPS控制结构-201821684216.4
- 桑伟伟 - 上海万捷汽车控制系统有限公司
- 2018-10-17 - 2019-05-24 - H02P6/00
- 本实用新型提供了一种防水无刷EPS控制结构，属于汽车的技术领域。一种防水无刷EPS控制结构包括壳体、气管、空气压缩机以及电子元件，电子元件设置于壳体内，且壳体呈双层的间隙设置；本实用新型通过将壳体集成于无刷电机的一端，空间利用率更高，利于后续的维护和维修；同时，设置双层的壳体并结合密封垫，可实现双层防水，提高防水性能，还于双层形成的间隙内设置有湿度感应器，且于壳体上设置有进气口和出气口，进气口通过气管连接有空气压缩机，在检测到间隙内湿度过大存在渗漏风险时，通过吹气快速吹干水气，进一步提升防水性能，提高安全保障性。
- 无刷直流电机控制系统电流采样方法-201510611390.0
- 孙利干;盛旭威 - 联创汽车电子有限公司
- 2015-09-23 - 2019-05-21 - H02P6/00
- 本发明公开了一种无刷直流电机控制系统电流采样方法，包括：驱动PWM通道和定时PWM通道周期一致，占空比不同，使用同一时钟；驱动PWM通道用于驱动直流电机，驱动PWM通道在一个完整周期内先输出低电平后输出高电平；定时PWM通道用于驱动AD电流采样工作，定时PWM通道在一个完整周期内先输出高电平后输出低电平，定时PWM通道下降沿触发AD电流采样处理，定时PWM通道上升沿使能AD电流采样；驱动PWM通道和定时PWM通道的周期为T＝T1+TA，T1为定时PWM通道输出高电平周期，TA为AD电流采样周期；DMA通道用于产生DMA中断，每完成预设采样次数后产生一次DMA中断，将AD电流采样数据读出。本发明能够获得准确的电流采样，能减低MCU系统运行负荷。
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