[发明专利]智能装车设备有效
申请号: | 201710279269.1 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN106927277B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 陈丽;李玥华;周京博;黄风山;王清晨 | 申请(专利权)人: | 河北赛佛尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/10 | 分类号: | B65G67/10 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 054000 河北省邢*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明智能装车设备涉及智能传动设备领域。其目的是为了提供一种能够整齐有序堆垛、实用性强、稳定性好、效率高、兼具自动化、智能化、无人化的智能装车设备。本发明智能装车设备,包括柔性传送机构、移动机构、智能放料机构、控制系统,所述控制系统智能控制所述柔性传送机构、所述移动机构、所述智能放料机构;所述移动机构包括纵向行走机构、竖直升降机构以及设置在竖直升降机构上的横向传动机构,组成三维移动机构;所述柔性传送机构上设有传送组件,所述传送组件上连接有控袋机构、换向机构、整袋机构,所述柔性传送机构和所述智能放料机构均连接在所述移动机构上;所述移动机构上设有车体检测系统。 | ||
搜索关键词: | 智能 装车 设备 | ||
【主权项】:
一种智能装车设备,其特征在于:包括柔性传送机构(3)、移动机构(1)、智能放料机构(4)、控制系统,所述控制系统智能控制所述柔性传送机构(3)、所述移动机构(1)、所述智能放料机构(4);所述移动机构(1)包括纵向行走机构(13)、竖直升降机构(11)以及设置在竖直升降机构(11)上的横向传动机构(12),组成三维移动机构;所述柔性传送机构(3)上设有传送组件(34),所述传送组件(34)上连接有控袋机构(32)、换向机构(31)、整袋机构(33),所述柔性传送机构(3)和所述智能放料机构(4)均连接在所述移动机构(1)上;所述移动机构(1)上设有车体检测系统。
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