[发明专利]智能装车设备

说明书

本发明智能装车设备涉及智能传动设备领域。其目的是为了提供一种能够整齐有序堆垛、实用性强、稳定性好、效率高、兼具自动化、智能化、无人化的智能装车设备。本发明智能装车设备，包括柔性传送机构、移动机构、智能放料机构、控制系统，所述控制系统智能控制所述柔性传送机构、所述移动机构、所述智能放料机构；所述移动机构包括纵向行走机构、竖直升降机构以及设置在竖直升降机构上的横向传动机构，组成三维移动机构；所述柔性传送机构上设有传送组件，所述传送组件上连接有控袋机构、换向机构、整袋机构，所述柔性传送机构和所述智能放料机构均连接在所述移动机构上；所述移动机构上设有车体检测系统。

技术领域

本发明涉及智能传送设备领域，特别是涉及一种智能装车设备。

背景技术

近年来，工业生产自动化的程度越来越高，如袋装物料面粉、白灰、水泥、化肥等产品的生产过程，在一定程度上，已经实现了产品的自动生产、自动包装和自动堆垛,但这些袋装物料的车辆装载工作，仍然主要靠人力来完成，尤其在一些高危、高污染行业，例如化肥、苯胺、袋装水泥等装车中，人体会频繁接触到这些化学类产品，长期作业会造成皮肤黏膜的损伤和腐蚀，并且散发出的气味或粉尘还会引起咽炎、肺炎、甚至是心脏停搏，这会给人体带来巨大的危害，同时对环境也造成很大的污染。近年来，劳动力成本不断提高，人工装车大大增加了企业的经济负担，并且随着国家对公民的身体健康越来越重视，治理环境污染的力度也越来越大，致使一些企业被迫停产，甚至被取消营业资格，所以，如何能采用机器人代替人，来完成车辆的全自动装载任务，已经成为企业和社会迫切要解决的问题。

在国内，最早出现的装载设备有斗轮式取料机，由于斗轮大小的限制，斗轮式取料机仅能对体积较小的块状物料如矿石等进行装载，进行体积较大的物料装载时就会遇到困难。其次，桥式抓斗卸船机也是一种典型的取料和卸料装置，进行装载工作时会存在摆动，不适用于对装载要求比较高的场合。目前，叉车是一种通用性很强的装载设备，主要功能是实现货物的叉取、短途运输和卸至目的地，在物流领域发挥着巨大作用，但叉车也有自身的局限性：由于车辆装载量的限制，当货物数量很大时，叉车需要分批进行取料和运输，导致工作连续性不高，不能进行货物的长距离运输；对运行线路的路面平整性有一定的要求等。以上这些搬运设备均需要人工操作来完成，虽然降低了物料装载的劳动强度，但无法参与产品的自动化控制过程，仅属于搬运工具而已。

随着机电一体化技术、液压技术和自动控制技术的不断发展，出现了一些针对包装物料专用装载设备。2001年，秦皇岛港丙码头改造为散化肥装卸专用码头，该码头使用技术含量很高的移动式装车机，可将从灌包机出来的袋装化肥直接装载至火车车厢，该设备装载范围大，可轻松完成袋装化肥的装载工作，但是造价高、维护困难，普及性较差的缺点也比较突出。袋装水泥的装载也存在工人劳动强度大、装载效率低的问题，亚泰集团通化水泥股份有限公司使用的ZQD100型移动式袋装水泥装车机和安徽海螺集团使用的新型货台水泥装车机，虽然可以将包装好的物料运送至运输车辆的上方，物料堆垛到车斗内仍然需要人工来完成。

在国外，欧美一些密集的立体仓库中，自动穿梭板因具有提高仓库空间利用率和工作灵活的优点，已逐步代替叉车进行货物的装载和存取工作。随着计算机应用技术和传感技术的发展，移动机械手已逐渐成为一种高科技含量的物料装载设备。这些控制复杂的高科技装载设备虽然实现了自动化装车，但需要结合国内包装物料的实际生产线设计和安装，很难在国内推广应用。

随着装载技术的发展，装载设备虽然呈现多样化，但都离不开实用性强、稳定性好、工作效率高、能减轻人力劳动强度这几个主要特点。因此，机器人全自动装载设备的发展趋势是:智能化、自动化、网络化，无人化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够整齐有序堆垛、实用性强、稳定性好、效率高、兼具自动化、智能化、无人化的智能装车设备。