[发明专利]智能装车设备

权利要求书

1.一种智能装车设备，其特征在于：包括柔性传送机构(3)、移动机构(1)、智能放料机构(4)、控制系统，所述控制系统智能控制所述柔性传送机构(3)、所述移动机构(1)、所述智能放料机构(4)；所述移动机构(1)包括纵向行走机构(13)、竖直升降机构(11)以及设置在竖直升降机构(11)上的横向传动机构(12)，组成三维移动机构；所述柔性传送机构(3)上设有传送组件(34)，所述传送组件(34)上连接有控袋机构(32)、换向机构(31)、整袋机构(33)，所述柔性传送机构(3)和所述智能放料机构(4)均连接在所述移动机构(1)上；所述移动机构(1)上设有车体检测系统；

所述智能放料机构(4)包括自动放袋机构(42)、连接在所述自动放袋机构(42)上的宽窄变换机构(41)，所述宽窄变换机构(41)固定连接在所述横向传动机构(12)上，所述宽窄变换机构(41)伸缩调节所述自动放袋机构(42)的开合程度；

所述自动放袋机构(42)上设有下扇摆动机构(43)，所述宽窄变换机构(41)上设有导轨滑块机构(44)和驱动调节机构，所述驱动调节机构推动所述下扇摆动机构(43)摆动，所述下扇摆动机构(43)摆动推动袋装物料(2)水平移动，所述导轨滑块机构(44)伸缩调节自动放袋机构(42)开合；

所述传送组件(34)设为链传动驱动结构，所述链传动驱动结构之间贯穿连接有滚动轴，所述滚动轴沿链传送驱动结构的长度方向上依次排列、从袋装物料(2)堆垛延伸到与智能放料机构(4)的连接处，所述链传动驱动结构上设置有传送带，所述链传动驱动结构带动所述传送带传动，袋装物料(2)放置在所述传送带上，随所述传送带的传动而运动，传送组件(34)的长度方向上设有多段传送带摆动机构(38)，相邻两段所述传送带摆动机构(38)相互铰接，每段所述传送带摆动机构(38)的位置和角度均可调节，实现传送组件(34)的柔性调节。

2.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于：袋装物料(2)沿所述传送组件(34)传送至所述智能放料机构(4)，所述传送组件(34)连接在所述移动机构(1)上。

3.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于：所述控袋机构(32)包括固定在传送组件(34)上的支架(321)、连接在支架(321)上的启闭组件(322)，所述启闭组件(322)连接所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于：所述换向机构(31)包括连接在所述传送组件(34)上的固定架、连接在所述固定架上的推杆(312)和推动所述推杆(312)水平移动的换向气缸(311)，所述换向气缸(311)推动所述推杆(312)移动，所述固定架上还连接有尺寸检测装置。

5.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于：所述整袋机构(33)包括连接在所述传送组件(34)上的挡架、排列在所述挡架上的滚轴。

6.根据权利要求1所述的智能装车设备，其特征在于：所述纵向行走机构(13)包括导轨(133)、龙门架(131)、连接在所述龙门架(131)上的滚轮(132)，所述滚轮(132)在导轨(133)上滚动。

7.根据权利要求6所述的智能装车设备，其特征在于：所述竖直升降机构(11)包括设置在所述龙门架(131)的竖直导轨(111)，所述竖直导轨(111)上滑动连接有升降横梁(112)；所述升降横梁(112)上设有横向导轨(121)，所述升降横梁(112)和所述横向导轨(121)形成所述横向传动机构(12)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能装车设备，其特征在于：所述车体检测系统上设有激光扫描组件，所述激光扫描组件扫描货车(5)的形状和各个方位的具体尺寸。