[发明专利]一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机，主要涉及屏蔽罩生产设备的技术领域；机体前端顶部依次设有左传输带和右传输带，左传输带与右传输带之间设有第一吸嘴组，左传输带、右传输带的尾部依次接有平整度检测模组和不良品收集盒，第一吸嘴组尾部设有第二吸嘴组，第一吸嘴组和第二吸嘴组之间设有人机界面；第二吸嘴组下方设有脆盘传送组，机械手上固定有取脆盘控制伺服马达；机体两侧分别设有成品收料区和空脆盘入料区；本发明检测包装机有效地提高了整体生产效率，减小了耗费的人力，并且生产稳定性得到显著提高，生产操作简易便捷，实现了数据化的平整度检测；本发明还公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法。

主权项

1.一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：包括：机体（3）、第一吸嘴组（4）、第二吸嘴组（5）、平整度检测模组（6）、脆盘传送组（7）和机械手（8）；所述机体（3）前端顶部依次设有左传输带（1）和右传输带（2）；所述左传输带（1）与右传输带（2）之间设有第一吸嘴组（4），所述左传输带（1）、右传输带（2）的尾部依次接有平整度检测模组（6）和不良品收集盒（9），所述第一吸嘴组（4）尾部设有第二吸嘴组（5），所述第一吸嘴组（4）和第二吸嘴组（5）之间设有人机界面（13）；所述第二吸嘴组（5）下方设有脆盘传送组（7），所述机械手（8）上固定有取脆盘控制伺服马达（12）；所述机体（3）两侧分别设有成品收料区（10）和空脆盘入料区（11），所述机体（3）前端一侧设有滤水器（14），所述机体（3）上部设有保护罩（15）；所述第一吸嘴组（4）包括了第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）和第一时规皮带（45）；所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）分别对应设有第一气缸（43）、第二气缸（44），所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）的端部均接有第一吸嘴头（46）；所述第一左吸嘴组（41）和第一右吸嘴组（42）之间设有第一时规皮带（45）、第一光电开关（49）；所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）均与第一滑轨（47）滑动连接，所述第一滑轨（47）下方设有第一伺服马达（48）。