[发明专利]一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机，主要涉及屏蔽罩生产设备的技术领域；机体前端顶部依次设有左传输带和右传输带，左传输带与右传输带之间设有第一吸嘴组，左传输带、右传输带的尾部依次接有平整度检测模组和不良品收集盒，第一吸嘴组尾部设有第二吸嘴组，第一吸嘴组和第二吸嘴组之间设有人机界面；第二吸嘴组下方设有脆盘传送组，机械手上固定有取脆盘控制伺服马达；机体两侧分别设有成品收料区和空脆盘入料区；本发明检测包装机有效地提高了整体生产效率，减小了耗费的人力，并且生产稳定性得到显著提高，生产操作简易便捷，实现了数据化的平整度检测；本发明还公开了一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法。

技术领域

本发明涉及屏蔽罩生产设备的技术领域，具体是一种全自动屏蔽罩检测包装机，以及该检测包装机的工作方法。

背景技术

目前检测屏蔽罩平整度是利用人工目视或用厚薄规方式做检测，再将屏蔽罩放入脆盘凹槽内，然而这种方式非常耗费人力，操作难度大，检测精度低，并且生产效率低下。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种全自动屏蔽罩检测包装机，该检测包装机有效地提高了整体生产效率，减小了耗费的人力，并且生产稳定性得到显著提高，生产操作简易便捷，实现了数据化的平整度检测。本发明另一个要解决的技术问题还要提供一种全自动屏蔽罩检测包装机的工作方法。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，包括了机体、第一吸嘴组、第二吸嘴组、平整度检测模组、脆盘传送组和机械手；所述机体前端顶部依次设有左传输带和右传输带；所述左传输带与右传输带之间设有第一吸嘴组，所述左传输带、右传输带的尾部依次接有平整度检测模组和不良品收集盒，所述第一吸嘴组尾部设有第二吸嘴组，所述第一吸嘴组和第二吸嘴组之间设有人机界面；所述第二吸嘴组下方设有脆盘传送组，所述机械手上固定有取脆盘控制伺服马达；所述机体两侧分别设有成品收料区和空脆盘入料区，所述机体前端一侧设有滤水器，所述机体上部设有保护罩。本发明设计为双输送进料及双边吸嘴组吸料，并由一组伺服马达控制双组吸嘴组分别移动吸料，另设计了将整叠的空脆盘放于空脆盘入料区，由机械手自动将空脆盘取至脆盘传送组上，在脆盘摆满良品的屏蔽罩后即由机械手自动将脆盘取出放置于成品收料区，并且其设计自动进料、检测及摆料的连贯结合动作后能使生产稳定性提高，大大提高了生产的效率，减小了人力；另外其设计由人机界面设定所需生产的产品规格参数即能生产运作，因此使生产操作更为简易快捷，有效缩短了调整设定的时间，避免了人为的误操作，保证了检测的精度；另一方面，其整体结构紧凑，设计合理，操作灵巧方便，装卸维修简单快捷，使用寿命长。

本发明中所述第一吸嘴组包括了第一左吸嘴组、第一右吸嘴组和第一时规皮带；所述第一左吸嘴组、第一右吸嘴组分别对应设有第一气缸、第二气缸，所述第一左吸嘴组、第一右吸嘴组的端部均接有第一吸嘴头；所述第一左吸嘴组和第一右吸嘴组之间设有第一时规皮带、第一光电开关；所述第一左吸嘴组、第一右吸嘴组均与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨下方设有第一伺服马达。

本发明中所述第二吸嘴组包括了第二左吸嘴组、第二右吸嘴组和第二时规皮带；所述第二左吸嘴组、第二右吸嘴组分别对应设有第三气缸、第四气缸，所述第二左吸嘴组、第二右吸嘴组的端部均接有第二吸嘴头；所述第二左吸嘴组和第二右吸嘴组之间设有第二时规皮带、第二光电开关；所述第二左吸嘴组、第二右吸嘴组均与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨下方设有第二伺服马达。

本发明中所述平整度检测模组包括了平整度模组座、平整度检测板固定座和平整度检测点；所述平整度检测板固定座设置在平整度模组座顶部，所述平整度检测板固定座顶部表面设有平整度检测点。

本发明中所述脆盘传送组包括了第一脆盘架、脆盘时规皮带和脆盘皮带轮；所述第一脆盘架通过脆盘时规皮带、脆盘皮带轮与脆盘滑轨滑动连接，所述脆盘皮带轮下方接有脆盘伺服马达，所述脆盘滑轨两侧共设有六个脆盘光电开关。