[发明专利]一种全自动屏蔽罩检测包装机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：包括：机体（3）、第一吸嘴组（4）、第二吸嘴组（5）、平整度检测模组（6）、脆盘传送组（7）和机械手（8）；

所述机体（3）前端顶部依次设有左传输带（1）和右传输带（2）；所述左传输带（1）与右传输带（2）之间设有第一吸嘴组（4），所述左传输带（1）、右传输带（2）的尾部依次接有平整度检测模组（6）和不良品收集盒（9），所述第一吸嘴组（4）尾部设有第二吸嘴组（5），所述第一吸嘴组（4）和第二吸嘴组（5）之间设有人机界面（13）；所述第二吸嘴组（5）下方设有脆盘传送组（7），所述机械手（8）上固定有取脆盘控制伺服马达（12）；所述机体（3）两侧分别设有成品收料区（10）和空脆盘入料区（11），所述机体（3）前端一侧设有滤水器（14），所述机体（3）上部设有保护罩（15）；

所述第一吸嘴组（4）包括了第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）和第一时规皮带（45）；所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）分别对应设有第一气缸（43）、第二气缸（44），所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）的端部均接有第一吸嘴头（46）；所述第一左吸嘴组（41）和第一右吸嘴组（42）之间设有第一时规皮带（45）、第一光电开关（49）；所述第一左吸嘴组（41）、第一右吸嘴组（42）均与第一滑轨（47）滑动连接，所述第一滑轨（47）下方设有第一伺服马达（48）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述第二吸嘴组（5）包括了第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）和第二时规皮带（55）；所述第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）分别对应设有第三气缸（53）、第四气缸（54），所述第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）的端部均接有第二吸嘴头（56）；所述第二左吸嘴组（51）和第二右吸嘴组（52）之间设有第二时规皮带（55）、第二光电开关（59）；所述第二左吸嘴组（51）、第二右吸嘴组（52）均与第二滑轨（57）滑动连接，所述第二滑轨（57）下方设有第二伺服马达（58）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述平整度检测模组（6）包括了平整度模组座（61）、平整度检测板固定座（62）和平整度检测点（63）；所述平整度检测板固定座（62）设置在平整度模组座（61）顶部，所述平整度检测板固定座（62）顶部表面设有平整度检测点（63）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述脆盘传送组（7）包括了第一脆盘架（711）、脆盘时规皮带（72）和脆盘皮带轮（73）；所述第一脆盘架（711）通过脆盘时规皮带（72）、脆盘皮带轮（73）与脆盘滑轨（75）滑动连接，所述脆盘皮带轮（73）下方接有脆盘伺服马达（74），所述脆盘滑轨（75）两侧共设有六个脆盘光电开关（76）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述机械手（8）包括了取空脆盘机械夹（81）、取成品脆盘机械夹（82）和搬运时规皮带（84）；所述取空脆盘机械夹（81）、取成品脆盘机械夹（82）的顶部均接有搬运气缸（83），且通过搬运时规皮带（84）、搬运时规皮带轮（86）与搬运传动齿轮（87）配合连接，所述搬运传动齿轮（87）与搬运伺服马达（85）端部接有的齿轮配合连接；所述搬运时规皮带（84）一侧设有搬运光电开关（88）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动屏蔽罩检测包装机，其特征在于：所述成品收料区（10）包括了收料区螺杆（102）和收料区传动齿轮（104）；所述收料区螺杆（102）与第二脆盘架（712）配合连接，所述收料区螺杆（102）底部通过收料区传动齿轮（104）与收料区步进马达（105）配合连接；所述收料区螺杆（102）一侧支架上分别设有收料区激光感应器（101）和收料区光电开关（103）。