[发明专利]表面封装贴片机吸嘴同心度误差自动补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201710274064.4 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106998624B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘文果;邓超 | 申请（专利权）人： | 广州市楚微信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;H05K3/30;H05K13/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510335 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了表面封装贴片机吸嘴同心度误差自动补偿方法，包括以下步骤：(1)设置贴片头，在该贴片头吸嘴旋转轴上设置线性霍尔传感器和钕铁硼磁珠，对贴片头上的吸嘴旋转轴的零点进行标定，确保补偿过程中的模型参考点位置；(2)设置机器视觉系统，机器视觉系统包括摄像采集端和处理端，处理端内集成有基于图像处理的灰度分析法分析软件、和基于图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件，对该贴片头吸嘴同心度进行自动检测，并建立吸嘴旋转同心度误差模型；(3)根据获得的吸嘴旋转同心度误差模型，对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差进行补偿校正。本发明还公开了一种表面封装贴片机吸嘴同心度误差自动补偿系统。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 封装 贴片机吸嘴 同心 误差 自动 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种表面封装贴片机吸嘴同心度误差自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设置贴片头，在该贴片头吸嘴旋转轴上设置线性霍尔传感器和钕铁硼磁珠，对贴片头上的吸嘴旋转轴的零点进行标定，确保补偿过程中的模型参考点位置；(2)设置机器视觉系统，机器视觉系统包括摄像采集端和处理端，处理端内集成有基于图像处理的灰度分析法分析软件、和基于图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件，对该贴片头吸嘴同心度进行自动检测，并建立吸嘴旋转同心度误差模型；(3)根据获得的吸嘴旋转同心度误差模型，对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差进行补偿校正。
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