[发明专利]一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置

摘要

本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。

主权项

1.一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置，其特征在于，包括：旋转螺杆、输入滑块组件、输出滑块组件，所述旋转螺杆与所述输入滑块组件相连，所述输入滑块组件与所述输出滑块组件相连；所述输入滑块组件由输入滑块和水平滑槽构成，所述水平滑槽固定在所述输入滑块上；所述输出滑块组件由输出滑块和负载齿条构成，所述负载齿条固定在所述输出滑块上，所述负载齿条末端的负载连接器固定并拖动直线运动负载；所述输入滑块组件中设有水平滑槽，所述输出滑块组件放置在所述输入滑块组件的水平滑槽内并可沿滑槽滑动；当旋动所述旋转螺杆时，带动所述输入滑块组件滑动并产生位移，使得所述输出滑块组件产生相应的位移，改变了所述负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙；当旋动旋转螺杆，使旋转螺杆向远离减速器输出齿轮方向移动时，旋转螺杆带动输入滑块组件发生位移，输入滑块组件沿着装置底座滑槽带动输出滑块组件向远离电动机轴方向移动，增大了负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙；当旋动旋转螺杆，使旋转螺杆向减速器输出齿轮方向移动时，旋转螺杆带动输入滑块组件发生位移，输入滑块组件沿着装置底座滑槽带动输出滑块组件向靠近电动机轴方向移动，减小了负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。