[发明专利]方法、直线驱动装置和设备有效
申请号: | 201710273244.0 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107449442B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 法比安·阿尔贝特;拉尔夫·哈特兰夫;克里斯·霍夫曼;米夏埃尔·耶恩奇;斯文·罗特;卡斯滕·施平德勒;安德烈亚斯·韦特 | 申请(专利权)人: | 西门子公司;费斯托股份有限两合公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于测定在直线驱动装置LA中的位置误差PF的方法,一种直线驱动装置,一种用于运行这样的直线驱动装置LA的方法以及一种设备。为了确定位置误差PF,测定相应另外的转子L相关于第一转子L*(基准转子L*)的偏差Δ。此外,根据转子L的偏差Δ测定相应的传感器PS的不一致性D。该不一致性D可以利用参照系统测定。根据相应的传感器PS的不一致性D和相应的转子L的偏差Δ可以测定出位置误差。该位置误差能够用于相应的转子L在直线驱动装置LA上或者区段Seg上的改善的、尤其是精确的定位。 | ||
搜索关键词: | 方法 直线 驱动 装置 设备 | ||
【主权项】:
一种用于测定直线驱动装置(LA)的位置误差(PF)的方法,其中,所述直线驱动装置(LA)包括转子(L*,L)、至少一个区段(Seg)、至少一个传感器(PS)和控制装置(SE),其中,相应的所述转子(L*,L)具有探测元件(MG),其中相应的所述转子(L)的相应的位置(x‑ist)借助于所述探测元件(MG)通过至少一个传感器(PS)测定,其中,所述方法至少包括以下步骤:确定第一转子(L*)的和另外的转子(L)的所述探测元件(MG)的相应的位置和/或指向,将相应的所述另外的转子(L)的所述探测元件(MG)的相应的位置和/或指向与所述第一转子(L*)的相应的所述探测元件(MG)的位置和/或指向进行比较,以确定在相应的所述另外的转子(L)的所述探测元件(MG)的相应的位置和/或指向与所述第一转子(L*)的所述探测元件(MG)的位置和/或指向之间的偏差(Δ),将相应的所述偏差(Δ)指派给相应的所述另外的转子(L),通过所述第一转子(L*)确定相应的所述传感器(PS)的不一致性(D),将相应的所述不一致性(D)指派给相应的所述传感器(PS),通过将相应的所述另外的转子(L)的偏差与所述传感器的非线性(D)相关联确定出相应的所述转子(L,L*)的所述位置误差(PF)。
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