[发明专利]方法、直线驱动装置和设备

权利要求书

1.一种用于测定直线驱动装置(LA)的位置误差(PF)的方法，其中，所述直线驱动装置(LA)包括转子(L*，L)、至少一个区段(Seg)、至少一个传感器(PS)和控制装置(SE)，其中，相应的所述转子(L*，L)具有探测元件(MG)，其中相应的所述转子(L)的相应的位置(x-ist)借助于所述探测元件(MG)通过至少一个传感器(PS)测定，其中，所述方法至少包括以下步骤：

确定第一转子(L*)的和另外的转子(L)的所述探测元件(MG)的相应的位置和/或指向，

将相应的所述另外的转子(L)的所述探测元件(MG)的相应的位置和/或指向与所述第一转子(L*)的相应的所述探测元件(MG)的位置和/或指向进行比较，以确定在相应的所述另外的转子(L)的所述探测元件(MG)的相应的位置和/或指向与所述第一转子(L*)的所述探测元件(MG)的位置和/或指向之间的偏差(Δ)，

将相应的所述偏差(Δ)指派给相应的所述另外的转子(L)，

通过所述第一转子(L*)确定相应的所述传感器(PS)的不一致性(D)，

将相应的所述不一致性(D)指派给相应的所述传感器(PS)，

通过将相应的所述另外的转子(L)的偏差与所述传感器的不一致性(D)相关联确定出相应的所述转子(L，L*)的所述位置误差(PF)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据相应的所述传感器(PS)的所述不一致性(D)提供相应的所述转子(L，L*)以所述不一致性(D)校正的位置(x-ist)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据相应的所述转子(L)的相应的所述偏差(Δ)提供所述转子(L)的以所述偏差(Δ)校正的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在布置所述区段(Seg)之后，根据第一不一致性确定方法来确定相应的所述不一致性(D)，其中，所述第一不一致性确定方法至少包括以下步骤：

根据预设的运动流程(BA)将所述第一转子(L*)定位在相应的所述区段(Seg)上，

通过至少一个所述传感器(PS)测定相应的所述转子(L)的相应的位置(x-ist)，

将测定的位置(x-ist)与通过所述运动流程(BA)预设的所述第一转子(L*)的位置(x-BA)进行比较(Diff)，

由所述比较(Diff)确定至少一个所述传感器(PS)的不一致性(D)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据第二不一致性测量方法实现用于确定至少一个所述传感器(PS)的所述不一致性(D)的方法，其中，所述第二不一致性测量方法具有以下步骤：

通过参考系统移动所述第一转子(L*)，其中，所述参考系统根据预设的运动流程(BA)将所述第一转子(L*)定位在相应预设的位置(x-BA)处，

利用至少一个所述传感器(PS)测定所述第一转子(L*)的位置(x-ist)，

将测定的位置(x-ist)与所述预设的位置(x-BA)进行比较，

根据所述比较(Diff)确定至少一个所述传感器(PS)的不一致性(D)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，至少为至少一个所述另外的转子(L)相应地分派一个标识。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，相应的所述转子(L，L*)的运动相应地根据虚拟轴线(VA)实现，并且其中相应的所述转子(L)的所述偏差(Δ)被指派给相应的所述虚拟轴线(VA)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，相应的一个所述传感器(PS)被相应地指派给一个区段(Seg)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，至少一个所述传感器(PS)测定所述转子(L，L*)超过多个所述区段(Seg)的相应的所述位置(x-ist)。