[发明专利]方法、直线驱动装置和设备

说明书

本发明涉及一种用于测定在直线驱动装置LA中的位置误差PF的方法，一种直线驱动装置，一种用于运行这样的直线驱动装置LA的方法以及一种设备。为了确定位置误差PF，测定相应另外的转子L相关于第一转子L*(基准转子L*)的偏差Δ。此外，根据转子L的偏差Δ测定相应的传感器PS的不一致性D。该不一致性D可以利用参照系统测定。根据相应的传感器PS的不一致性D和相应的转子L的偏差Δ可以测定出位置误差。该位置误差能够用于相应的转子L在直线驱动装置LA上或者区段Seg上的改善的、尤其是精确的定位。

技术领域

本发明涉及一种用于测定的方法和一种用于校正位置误差的方法。此外，本发明涉及一种用于运行直线驱动装置的方法、一种直线驱动装置以及一种具有这样的直线驱动装置的设备。

背景技术

今天，直线驱动装置被广泛地应用在工业设备、工具机床以及生产和加工车间中。

直线驱动装置多数具有区段和在其上移动的转子，其中，转子设计用于在区段上定位和/或运输工件或者物品。直线驱动装置可以设计成传送带或者这样的直线驱动装置，其至少局部地通过直线电机进行补充。区段在此设计成传送带或者直线电机定子。

通过直线驱动装置对工件或者物体进行尽可能精确地定位越来越重要。

对于一些应用来说，转子的高精度定位是必要的。

为了确定转子的位置多数情况下使用传感器，例如霍尔传感器。

EP 1 720 026 B1和DE 10 2012 205 902 A1示出了这样的传感器，其适于用于确定磁性元件的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定和校正尤其是直线驱动装置的位置误差的方法。

在用于测定直线驱动装置的位置误差的方法中提出，直线驱动装置包括转子、至少一个区段和控制装置，其中，相应的转子具有探测元件，其中相应转子的相应位置借助于探测元件通过至少一个传感器测定，其中，该方法至少包括以下步骤：

确定第一转子的和另外的转子的探测元件的相应的位置和/或指向，

将相应的另外的转子的探测元件的相应的位置和/或指向与第一转子的相应的探测元件的位置和/或指向进行比较，以确定在相应的另外的转子的探测元件的位置和/或指向与第一转子的探测元件的相应位置和/或指向之间的偏差，

将相应的偏差指派给相应的另外的转子，

通过第一转子确定相应的传感器的不一致性，

将相应的不一致性指派给相应的传感器，

通过将相应的另外的转子的偏差与传感器的不一致性相关联确定出相应的转子的位置误差。

直线驱动装置被理解为直线的运输系统，其中转子设置用于运输和/或定位物品和工件。

区段用于移动相应的转子。区段用于在相应区段的区域中运输和/或定位转子。区段可以设计成直线电机的定子。相应的区段或者另外的区段能够设计成传送带。区段可以进一步设计成主轴驱动装置。

相应的转子用于容纳物品或者工件。转子这样地设计，即转子能在区段上移动。如果区段中的一个是直线电机的定子，那么转子就例如在其下侧具有永磁铁，从而由区段出发的磁场能够诱导出转子的运动。这样的转子也能够由传送带移动。在需要时，转子也还能够包括用于直线运动的滚轮。

转子具有探测元件。例如磁性元件，尤其是永磁铁用作为探测元件。探测元件也能够设计成发光件，尤其是LED，激光二极管，或者设计成指示器。根据探测元件的类型来设计传感器。传感器用于确定探测元件的位置并以此用于确定转子的位置。