[发明专利]车辆控制系统、控制方法和存储车辆控制程序的存储装置有效
| 申请号： | 201710271723.9 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107415957B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 阿部正明;波多野邦道;朝仓正彦;千尚人 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60N2/75 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，所述驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式，来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，其中：所述自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，所述手动驾驶是指根据所述车辆的乘员对主操作件的操作来进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制双方；所述扶手用于供就座于所述车辆的驾驶座的乘员放置前臂；所述扶手相对位置控制部用于控制驱动部，以使在由所述驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和在进行所述手动驾驶的情况下，通过使所述驾驶座在车厢内沿前后方向移动，所述扶手相对于就座于所述驾驶座的乘员的相对位置不同。
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