[发明专利]车辆控制系统、控制方法和存储车辆控制程序的存储装置

说明书

本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。

背景技术

近年来，对于自动地进行车辆的速度控制和方向操纵(steer:操舵)控制中的至少一方的技术(以下称为“自动驾驶”)，展开了研究。与此相关联，已知以下技术：通过控制本车的靠背调节电机(reclining motor)使自动驾驶模式下的驾驶座靠背倾斜角度比手动驾驶模式下的驾驶座靠背倾斜角度大，由此来使驾驶员理解驾驶模式的切换(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：国际专利公开公报第2015/011866号

现有技术中，言及了自动驾驶执行状态和座椅的靠背倾斜角度之间的关系，但没有考虑自动驾驶执行状态和扶手之间的关系。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够根据自动驾驶执行状态来适当地控制扶手(armrest：座椅扶手)的车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。

技术方案1所述的发明为一种车辆控制系统，其具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，所述驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，所述自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，所述手动驾驶是指根据所述车辆的乘员对主操作件的操作来进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制双方；所述扶手用于供就座于所述车辆的驾驶座的乘员放置前臂；所述扶手相对位置控制部用于控制驱动部，以使在由所述驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行所述手动驾驶的情况下，通过使所述驾驶座在车厢内沿前后方向移动，所述扶手相对于就座于所述驾驶座的乘员的相对位置不同。

技术方案2所述的发明为：在技术方案1所述的车辆控制系统的基础上，在由所述驾驶控制部进行自动驾驶的情况下，所述扶手相对位置控制部控制所述驱动部，以使所述扶手到达能够使用的相对位置；在没有由所述驾驶控制部进行所述自动驾驶的情况下，所述扶手相对位置控制部控制所述驱动部，以使所述扶手到达难以使用的相对位置。

技术方案3所述的发明为：在技术方案2所述的车辆控制系统的基础上，所述驱动部在所述车厢内沿前后方向驱动所述驾驶座，所述扶手以不与所述驾驶座的前后移动联动的方式被支承，所述扶手相对位置控制部通过控制所述驱动部使其向后方驱动所述驾驶座，来使所述扶手位于所述驾驶座的前方侧，而使所述扶手处于能够使用的相对位置。

技术方案4所述的发明为一种车辆控制系统，具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，所述驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式，来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，其中：所述自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，所述手动驾驶是指根据所述车辆的乘员对主操作件的操作来进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制双方；所述扶手用于供就座于所述车辆的驾驶座的乘员放置前臂；所述扶手相对位置控制部用于控制驱动部，以使在由所述驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和在进行所述手动驾驶的情况下，所述扶手相对于就座于所述驾驶座的乘员的相对位置不同，所述扶手上设有副操作件，该副操作件能够由就座于所述驾驶座的乘员来操作，所述驾驶控制部按照所述自动驾驶或所述手动驾驶的执行状态，根据对所述副操作件的操作来控制所述车辆的行驶。