[发明专利]飞行器在审
| 申请号： | 201710270984.9 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108733068A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈少华;高扬;彭安斋;王勇;李文哲;伍科宇 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;周达 |
| 地址： | 英属开曼*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本申请实施方式公开了一种飞行器。所述飞行器，包括：卫星信号接收器、高度感测器、控制器；所述卫星信号接收器用于接收卫星信号，生成所述飞行器的定位数据，所述定位数据包括第一高度数据；所述高度感测器用于基于所述飞行器所在环境生成所述飞行器的第二高度数据；所述控制器根据所述定位数据控制所述飞行器运行，并在所述第一高度数据和所述第二高度数据符合指定关系的情况下，不再依据所述定位数据控制所述飞行器。本申请实施方式提供的飞行器，可以实现自身判断卫星信号接收器的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 定位数据 高度数据 卫星信号接收器 高度感测器 控制器 接收卫星信号 环境生成 申请 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，其特征在于，包括：卫星信号接收器、高度感测器、控制器；所述卫星信号接收器用于接收卫星信号，生成所述飞行器的定位数据，所述定位数据包括第一高度数据；所述高度感测器用于生成所述飞行器的第二高度数据；所述控制器根据所述定位数据控制所述飞行器运行，并在所述第一高度数据和第二高度数据符合指定关系的情况下，不再依据所述定位数据控制所述飞行器。
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