[发明专利]仿人机械臂在审
| 申请号： | 201710267257.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107116533A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;苏齐光;陈佳文;王卓 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机械臂，包括底座、绕竖直方向可转动连接于所述底座的腰座、绕水平方向可转动连接于所述腰座的肩座、设置于所述肩座的臂体以及由所述臂体带动的机械爪；所述臂体具有一个或多个四边形连杆机构，所述腰座上设有用于驱动所述四边形连杆机构动作的驱动装置I。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 | ||
【主权项】：
一种仿人机械臂，其特征在于：包括底座、绕竖直方向可转动连接于所述底座的腰座、绕水平方向可转动连接于所述腰座的肩座、设置于所述肩座的臂体以及由所述臂体带动的机械爪；所述臂体具有一个或多个四边形连杆机构，所述腰座上设有用于驱动所述四边形连杆机构动作的驱动装置I。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710267257.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种药店管理机器人
- 下一篇：槽轮驱动高速搬运机械手
