[发明专利]城轨通用横梁机械手焊接夹具

摘要

本发明公开了一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座，所述底座的前侧面中部安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连，所述底座的上表面设有四个安装架，前侧的两个安装架和后侧的两个安装架分别通过连接臂固定相连，安装架的上端固定有固定架，本城轨通用横梁机械手焊接夹具，定位准确，通过定位板上的定位槽与固定架配合对侧架进行固定，通过横梁架对横梁进行固定，调节性强，前后固定架之间的间距可进行调节，使横梁与侧架紧密接触，通过第二驱动气缸带动侧板对侧架进行对齐作业，保证转向架焊接的准确性，能适用于多种机型，避免了车型转换造成的时间浪费，适合对转向架横梁进行焊接。

主权项

1.一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上的周边处安装有固定侧架（6）的固定装置，所述底座（1）上的中心处安装有固定横梁（10）的紧固装置；所述固定装置包括四个安装架（3）和四个固定架（5），四个安装架（3）分别位于底座（1）的四个角处，每一个安装架（3）上安装有一个固定架（5）；所述固定架（5）为一个U型架，该U型架的任一侧板内壁的上部铰接一个挡板（501），该U型架的另一个侧板上部设有一个与挡板（501）水平对应的缺槽（502），通过转动每一个挡板（501）使之卡入相对应的缺槽（502）内，从而将侧架（6）固定在前侧的两个固定架或者后侧的两个固定架内；所述固定装置还包括两个升降装置（7），所述升降装置（7）包括两个伸缩杆（701）、一个定位板（702）和一个升降气缸（704）；所述底座（1）上且位于安装架（3）的外侧四个角处各通过一块连接板（101）固定有一个伸缩杆（701），左侧的两个伸缩杆和右侧的两个伸缩杆的上端各通过一个定位板（702）固定连接，在与安装架（3）相对应的伸缩杆（701）上设有向底座（1）方向延伸的V型定位槽（703）；所述升降气缸（704）的伸缩臂连接在伸缩杆（701）底部中间处，升降气缸（704）的壳体固定在底座（1）上。