[发明专利]用于无人车的姿态确定方法和装置

摘要

本申请公开了用于无人车的姿态确定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取指定的无人车的位置信息和行进方向；响应于检测到在该行进方向上的、距离该无人车的位置信息所指示的位置最近的路口在预设距离范围内，确定位于该路口的、该拍摄装置待拍摄的信号灯的位置信息；基于该无人车的位置信息、该信号灯的位置信息和该拍摄装置在该无人车中的预设的位置信息，确定该拍摄装置拍摄该信号灯的姿态信息；生成包括该姿态信息的姿态调整指令，并将该姿态调整指令发送给该拍摄装置，以使该拍摄装置进行姿态调整。本申请实施例能够调整拍摄装置的姿态，使拍摄装置能够拍摄到信号灯。

主权项

1.一种用于无人车的姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取指定的无人车的位置信息和行进方向，其中，所述无人车中设置有拍摄装置；响应于检测到在所述行进方向上的、距离所述无人车的位置信息所指示的位置最近的路口在预设距离范围内，确定位于所述路口的、所述拍摄装置待拍摄的信号灯的位置信息；基于所述无人车的位置信息、所述信号灯的位置信息和所述拍摄装置在所述无人车中的预设的位置信息，确定所述拍摄装置拍摄所述信号灯的姿态信息；生成包括所述姿态信息的姿态调整指令，并将所述姿态调整指令发送给所述拍摄装置，以使所述拍摄装置进行姿态调整。