[发明专利]基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法有效

专利信息
申请号: 201710262570.1 申请日: 2017-04-20
公开(公告)号: CN107036599B 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 付朝阳;张晓康;常国勇 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 王鲜凯
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法,将3轴加速度计和3轴陀螺仪的MEMS惯性器件安装在永磁同步电机转子转轴上,使得MEMS惯性器件加速度计的x轴与转子转轴轴心重合;在k时刻测得MEMS惯性器件y轴加速度,z轴加速度,测得MEMS惯性器件绕x轴旋转的角速度,指定逆时针为正,再计算k时刻前一个周期T内的转子位置增量Δθ(k),得到电机在运行过程中的位置角θ。本发明所提供的基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法成本低,体积小。同时,转子位置利用反正切运算和积分运算得到,因此该方法运算量小,利于工程实现。
搜索关键词: 基于 mems 惯性 器件 永磁 同步电机 转子 位置 检测 方法
【主权项】:
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