[发明专利]基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法有效
申请号: | 201710262570.1 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN107036599B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 付朝阳;张晓康;常国勇 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法,将3轴加速度计和3轴陀螺仪的MEMS惯性器件安装在永磁同步电机转子转轴上,使得MEMS惯性器件加速度计的x轴与转子转轴轴心重合;在k时刻测得MEMS惯性器件y轴加速度,z轴加速度,测得MEMS惯性器件绕x轴旋转的角速度,指定逆时针为正,再计算k时刻前一个周期T内的转子位置增量Δθ(k),得到电机在运行过程中的位置角θ。本发明所提供的基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法成本低,体积小。同时,转子位置利用反正切运算和积分运算得到,因此该方法运算量小,利于工程实现。 | ||
搜索关键词: | 基于 mems 惯性 器件 永磁 同步电机 转子 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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