[发明专利]基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法

权利要求书

1.一种基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于：将3轴加速度计和3轴陀螺仪的MEMS惯性器件安装在永磁同步电机转子转轴上，使得MEMS惯性器件加速度计的x轴与转子转轴轴心重合；转子位置检测步骤如下：

步骤1：在k时刻测得MEMS惯性器件y轴加速度为aacy(k)，z轴加速度为aacz(k)，测得MEMS惯性器件绕x轴旋转的角速度为gyrox(k)，指定逆时针为正，设置aacy、aacz、gyrox的采样周期为T；

步骤2：当电机处于某一初始位置静止时，若gyro(k)＝0，电机转子的初始位置θ₁为：

步骤3：当电机运转时，k时刻前一个周期T内的转子位置增量Δθ(k)为：

Δθ(k)＝gyrox(k)·T

步骤4：则电机在运行过程中的位置角θ为：θ(k)＝θ(k-1)+Δθ(k)；

其中，θ(k)是k时刻电机转子的实际位置，θ(k-1)是k-1时刻电机转子的实际位置；电机转子机械位置范围为0～2π，当θ(k)>2π，则：θ(k)＝θ(k)-2π。

2.根据权利要求1所述基于MEMS惯性器件的永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于：当gyro(k)＝0时，电机为静止状态，测得电机初始位置之后，电机开始转动，认为k＝1时刻为电机开始转动，则：