[发明专利]一种码垛台架运输链测距方法有效
| 申请号： | 201710259985.3 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106933259B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘晓宇 | 申请（专利权）人： | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P21/18;B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 王冠宇 |
| 地址： | 014000 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛台架运输链测距方法，属于工业自动化控制技术领域。目的是将码垛台架运输链码盘测距改为程序模拟步距控制。方法具体为：使用矢量控制装置，对起吊装置电机的电流运行参数进行采集，获得转速运行参数，对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟；通过控制程序，定义矢量控制装置的通讯字，将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中，将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量，将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比，得到起吊装置实时的位置变化量，对位置变化量进行累计计算，获得钢坯模拟位置值。本发明的方法尤其适合于在钢铁企业的码垛台架中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 台架 运输 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种码垛台架运输链测距方法，其特征在于，所述方法具体为：使用矢量控制装置，对起吊装置电机的电流运行参数进行采集，获得转速运行参数，对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟；通过控制程序，定义矢量控制装置的通讯字，将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中，将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量，将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比，得到起吊装置实时的位置变化量，对位置变化量进行累计计算，获得钢坯模拟位置值。
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