[发明专利]一种码垛台架运输链测距方法

说明书

本发明公开了一种码垛台架运输链测距方法，属于工业自动化控制技术领域。目的是将码垛台架运输链码盘测距改为程序模拟步距控制。方法具体为：使用矢量控制装置，对起吊装置电机的电流运行参数进行采集，获得转速运行参数，对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟；通过控制程序，定义矢量控制装置的通讯字，将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中，将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量，将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比，得到起吊装置实时的位置变化量，对位置变化量进行累计计算，获得钢坯模拟位置值。本发明的方法尤其适合于在钢铁企业的码垛台架中使用。

技术领域

本发明具体涉及一种码垛台架运输链测距方法，属于工业自动化控制技术领域。

背景技术

在钢铁企业中，码垛台架运输链大多是通过码盘测量距离进行反馈，经过计算来实现台架自动上钢。通过码盘对运输链进行控制，虽然控制精准，但是这种方法有以下缺点：传感元件所需的电源及信号线路较多，造成码垛台架下管线路由十分复杂，加之台架下环境恶劣，在使用过程中，不但易造成码盘等紧密传感仪器和网线的损坏，而且容易引起网络故障，维护起来十分麻烦。由于路由复杂，线路较多，一旦发生故障，查找时间较长，由此引发的事故时间较多。维护费用高，码盘价格高昂，一旦损坏，备件费用极高。

发明内容

因此，本发明目的是提供一种码垛台架运输链测距方法，将码垛台架运输链码盘测距改为程序模拟步距控制。

本发明提供的码垛台架运输链测距方法具体为：使用矢量控制装置，对起吊装置电机的电流运行参数进行采集，获得转速运行参数，对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟；

通过控制程序，定义矢量控制装置的通讯字，将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中，将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量，将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比，得到起吊装置实时的位置变化量，对位置变化量进行累计计算，获得钢坯模拟位置值。

进一步的，所述方法中矢量控制装置为S120矢量控制装置。

进一步的，所述方法中控制程序为PCS7程序中模拟程序。

进一步的，所述方法中将转速运行参数进行进行时间片截取的方法为扫描时间积分。

进一步的，所述方法中起吊装置为码垛吊车，电流运行参数为码垛吊车电机磁头电流参数。

本发明的有益效果在于：本发明提出的码垛台架运输链测距方法，使用矢量控制的装置，本身能够对电机设备的电流，转速等运行状态进行采集，通过装置反馈信息对位置进行模拟。通过控制程序，使运输链的启动使能改由起吊装置的位置和电机电流联锁来触发，这样不但保证了码垛台架进钢时序的准确性，降低了由于传感元件所引发的设备故障率，而且大大节省了码盘，网线等备品备件费用。通过运用位置模拟块来替代码盘，控制同样精确，而且费用低，维护简单。本发明的方法尤其适合于在钢铁企业的码垛台架中使用，也可以推广应用到其它行业的码垛台架使用。

附图说明

图1是实施例中码垛台架的码垛区域示意图。

附图标记如下：

1、1#链式传输机，2、2#链式传输机，3、3#链式传输机，4、操作台，5、控制室，6、剔除区，7、码垛液压站。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：