[发明专利]基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统有效
| 申请号： | 201710258900.X | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106946144B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李璐;王勇;王丹;宋昆 | 申请（专利权）人： | 中央军委后勤保障部建筑工程研究所 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，由控制器、点对点无线通信装置、液压升降单元、升降高度检测传感器、锁孔机构、锁孔机构状态检测传感器、锂电池动力源构成一台集装箱搬运小车的控制系统，四台小车一组组成同步控制系统，相邻小车之间建立点对点通信连接。该系统解决了集装箱体金属材质屏蔽情况下处于对角线位置的搬运小车之间的通信问题，实现了四台搬运小车起升操作的同步。 | ||
| 搜索关键词： | 同步控制系统 集装箱搬运装置 点对点通信 搬运小车 锁孔机构 小车 点对点通信连接 高度检测传感器 状态检测传感器 无线通信装置 对角线位置 集装箱搬运 集装箱体 金属材质 控制系统 通信问题 相邻小车 液压升降 控制器 点对点 动力源 锂电池 屏蔽 起升 升降 | ||
【主权项】：
1.一种基于点对点通信的集装箱搬运装置同步控制系统，四台集装箱搬运小车一组组成同步控制系统，其中单台集装箱搬运小车控制系统，由控制器(1)、点对点无线通信装置(2)、液压升降单元(3)、升降高度检测传感器(4)、锁孔机构(5)、锁孔机构状态检测传感器(6)、锂电池动力源(7)组成，其特征在于，控制器(1)安装在小车的顶端，液压升降单元(3)安装在小车的中部，通过CAN总线与控制器(1)相连，升降高度检测传感器(4)安装在小车底部，与控制器(1)模拟信号输入端相连，锁孔机构(5)安装在小车侧面下方位置，与控制器(1)的开关量输出端口相连，锂电池动力源(7)安装在控制器(1)和点对点无线通信装置(2)下方，点对点无线通信装置(2)安装在控制器(1)的旁边，通过CAN总线与控制器(1)相连，工作状态下该装置与相邻的两台小车建立两组独立的点对点通信连接，控制器(1)通过点对点无线通信装置(2)将自身的状态信息以及获取的相邻两台小车的状态信息分别发送给相邻的两台小车，每台小车能够直接获取相邻小车的信息，根据相邻小车转发的信息获取与其成对角线关系的小车的信息。
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