[发明专利]一种智能病虫害识别机器人

摘要

本发明提供一种智能病虫害识别机器人，包括：深槽车轮（1）、外壳（2）、护栏（3）、显示屏（4）、摄像头（5）、机械臂（6）、竖直螺纹螺杆（7）、螺杆护栏（8）、太阳能板（9）、传感器集成器（10）、横置螺纹螺杆电机（11）、诱捕灯（12）、铁杆（13）、横栏（14）、集虫板（15）、竖直螺纹螺杆驱动电机（16）、底盘（17）、小车控制按键（18）、横置螺纹螺杆（19）、诱捕器顶罩（20）、照明灯（21）。本发明能在田间行驶，并且可通过横纵螺纹螺杆实现机械臂上的摄像头多方位的移动，用以拍摄不同位置的植物上的病虫害，并进行自主识别，本机械还能对其所处的环境进行检测，对有害的飞虫进行诱捕的多功能智能机器人。

主权项

一种智能病虫害识别机器人，包括：深槽车轮（1）、外壳（2）、护栏（3）、显示屏（4）、摄像头（5）、机械臂（6）、竖直螺纹螺杆（7）、螺杆护栏（8）、太阳能板（9）、传感器集成器（10）、横置螺纹螺杆电机（11）、诱捕灯（12）、铁杆（13）、横栏（14）、集虫板（15）、竖直螺纹螺杆驱动电机（16）、底盘（17）、小车控制按键（18）、横置螺纹螺杆（19）、诱捕器顶罩（20）、照明灯（21）其特征在于：本机械通过轻质材料做成的外壳（2），并结合镂空设计，以期减小机器人底盘的运载阻力，从而提高有用功，在底盘上部安装有左右两个龙门式滑轨，滑轨由横置螺纹螺杆（19）与竖直螺纹螺杆（7）组成，每一边的横置螺纹螺杆（19）安装在两个相互平行的竖直螺纹螺杆（7）上，在横置螺纹螺杆（19）上装有机械臂（6），机械臂（6）的末端安装有摄像头（5），用来采集病虫害信息，两个龙门滑轨固定于外壳（2）上护栏（3）内，在外壳上还固定有显示屏（4）和害虫诱捕器，四根竖直螺纹螺杆（7）的顶部覆有平板，平板上为四块太阳能板（9），在平板下端安装传感器集成器（10），在护栏（3）端部安装有照明灯（21）。