[发明专利]一种粮仓注粮自动监测系统及其监测方法

摘要

本发明涉及一种粮仓注粮自动监测系统及监测方法，该系统包括高度尺、工业摄像头、传送带输送机及控制器；其中，所述高度尺一个设置在粮仓的内侧壁上，另一个设置在粮仓的中心位置；所述工业摄像头均安装在粮仓的顶部，且与高度尺的安装位置相对应；所述传送带输送机设置在粮仓外，传送带输送机的传送带末端恰好设置在粮仓中心位置的正上方；所述控制器分别与工业摄像头及传送带输送机连接，控制器用于接收工业摄像头发送的有关摄取高度尺的高度数字量信息，通过内置的处理器进行运算处理，从而控制传送带输送机的转动速度，调节粮食注入量。该系统对注粮过程监测更加方便，而且粮食存储量测定的结果更加准确、可靠。

主权项

1.采用粮仓注粮自动监测系统对注粮情况进行监测的方法，其特征在于：所述粮仓注粮自动监测系统包括高度尺、工业摄像头、传送带输送机及控制器；其中，所述高度尺为两个，一个设置在粮仓的内侧壁上，另一个设置在粮仓的中心位置；所述工业摄像头为两个，均安装在粮仓的顶部，且工业摄像头的安装位置与高度尺的安装位置相对应，便于工业摄像头摄取高度尺上的高度，判断粮仓内粮食的注入量；所述传送带输送机设置在粮仓外，传送带输送机的传送带末端恰好设置在粮仓中心位置的正上方，通过传送带输送机使粮食沿着传送带从粮仓中心位置落下，注入粮仓内；所述控制器分别与工业摄像头及传送带输送机连接，控制器用于接收工业摄像头发送的有关摄取高度尺的高度数字量信息，通过内置的处理器进行运算处理，并和粮仓高度设定值进行比较后，输出控制信号，从而控制传送带输送机的转动速度，调节粮食注入量；监测时具体包括以下步骤：(1)将待注满粮仓的最大高度值输入控制器内，启动监测系统，通过控制器控制传送带输送机转动，使其不断向粮仓内注粮，粮食沿着传送带最后从粮仓正中心位置落下：(2)粮仓内的高度尺随着粮食的注入，高度尺逐渐被淹没，高度数字被遮挡，工业摄像头通过实时摄取高度尺来判断粮仓内粮食的注入量，工业摄像头将摄取的高度尺通过图像处理技术转化为数字量并发送给控制器；工业摄像头摄取的数字量信息包括h1、h2两个数值，h1为粮仓中心位置高度尺显示的高度值，h2为粮仓内侧壁位置的高度尺显示的高度值；(3)控制器接收工业摄像头发送的有关高度尺的高度数字量信息，通过数学公式：V＝π×r2×h1/3+2×π×r2×h2/3，r为粮仓底面圆周半径；计算粮仓内粮食的体积；同时，将接收到的高度数字量信息与预先输入的粮仓最大高度值进行比较后，输出控制信号，从而控制传送带输送机的转速；若二者相差较大，则传送带输送机以较快的速度旋转注入粮食；反之，传送带输送机以较慢的速度旋转注入粮食，直到粮仓注粮满仓；(4)当需要掌握现有粮食的存储量时，通过粮仓内粮食的体积以及粮食的密度即可得知存储量。