[发明专利]一种粮仓注粮自动监测系统及其监测方法

说明书

本发明涉及一种粮仓注粮自动监测系统及监测方法，该系统包括高度尺、工业摄像头、传送带输送机及控制器；其中，所述高度尺一个设置在粮仓的内侧壁上，另一个设置在粮仓的中心位置；所述工业摄像头均安装在粮仓的顶部，且与高度尺的安装位置相对应；所述传送带输送机设置在粮仓外，传送带输送机的传送带末端恰好设置在粮仓中心位置的正上方；所述控制器分别与工业摄像头及传送带输送机连接，控制器用于接收工业摄像头发送的有关摄取高度尺的高度数字量信息，通过内置的处理器进行运算处理，从而控制传送带输送机的转动速度，调节粮食注入量。该系统对注粮过程监测更加方便，而且粮食存储量测定的结果更加准确、可靠。

技术领域

本发明属于粮仓注粮领域，具体涉及一种能够实时监测向粮仓内注粮情况的监测系统及其监测方法。

背景技术

农业是国民经济的基础，粮食是基础的基础，是关系国计民生的特殊战略物资。粮食的数量、质量与安全直接关系到国民经济发展和社会稳定的大局。因此，做好粮食储备工作，为促进经济稳定发展创造良好的基础，具有重大的意义。

目前，向粮仓注入粮时需要知道粮仓中现有粮食的存储量，一般采用传统的管理记录方法，即在每次向粮仓输入或输出粮食时，记录粮食的变动量，再查询计算粮食变动记录后，从而得到粮食的存储量。该方法费时费力，工作量较大，而且不能实现对粮仓存储量的实时监测。另外一种是，在粮仓顶部设置监测装置，该装置在粮仓内置转台的工作下，测得粮食上表面的三维坐标点集，计算机采集坐标数据后，由粮食上表面、粮仓外周面、粮仓地面建立数学模型，通过计算模型的体积，进而得到粮仓内的粮食存储量，该装置结构复杂，而且仓库资金投入较多，不能获得很好的效益。此外，还有通过传感器检测粮仓的压力计算粮食存储量的方法，在粮仓的底部安装三个或者四个压力传感器，采集各处的压力，再通过处理器的分析计算，得出粮仓内粮食存储量。但是该方法中使用的压力传感器精度较低，量程较大。当向粮仓注入不同粮食，同时出粮，不能准确检测到粮食存储量的变化，也容易产生粮仓内多种粮食混合的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有注粮时存在的不足，提供一种能够实时的智能的监测粮仓注粮情况的自动监测系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于监测粮仓注粮情况的自动监测系统，该自动监测系统包括高度尺、工业摄像头、传送带输送机及控制器；其中，所述高度尺为两个，一个设置在粮仓的内侧壁上，另一个设置在粮仓的中心位置；所述工业摄像头为两个，均安装在粮仓的顶部，且工业摄像头的安装位置与高度尺的安装位置相对应，便于工业摄像头摄取高度尺上的高度，判断粮仓内粮食的注入量；所述传送带输送机设置在粮仓外，传送带输送机的传送带末端恰好设置在粮仓中心位置的正上方，通过传送带输送机使粮食沿着传送带从粮仓中心位置落下，注入粮仓内；所述控制器分别与工业摄像头及传送带输送机连接，控制器用于接收工业摄像头发送的有关摄取高度尺的高度数字量信息，通过内置的处理器进行运算处理，并和粮仓高度设定值进行比较后，输出控制信号，从而控制传送带输送机的转动速度，调节粮食注入量。

本发明的另一目的是提供一种采用上述粮仓注粮自动监测系统对注粮情况进行监测的方法，具体包括以下步骤：

(1)将待注满粮仓的最大高度值输入控制器内，启动监测系统，通过控制器控制传送带输送机转动，使其不断向粮仓内注粮，粮食沿着传送带最后从粮仓正中心位置落下：

(2)粮仓内的高度尺随着粮食的注入，高度尺逐渐被淹没，高度数字被遮挡，工业摄像头通过实时摄取高度尺来判断粮仓内粮食的注入量，工业摄像头将摄取的高度尺通过图像处理技术转化为数字量并发送给控制器；工业摄像头摄取的数字量信息包括h₁、h₂两个数值，h₁为粮仓中心位置高度尺显示的高度值，h₂为粮仓内侧壁位置的高度尺显示的高度值；