[发明专利]一种新型交通锥回收机器人

摘要

本发明涉及一种新型交通锥回收机器人，具体分为以下步骤利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作；搭配直流伺服电机与框型电磁铁，利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件；采用单自由度回转臂设计，配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合的传动设计完成交通锥的收放。本发明利用简单的杠杆原理和楔形块机构大大简化了设计结构，利用电磁铁简单的开关量控制降低了控制难度，使得其能够适应大部分工作环境，增强了其实用性，具有简单、实用、高效、低成本的特点。

主权项

一种新型交通锥回收机器人，其特征在于，包括：移动小车平台、驱动电机、联轴器、带轮减速装置、手爪机构、位置检测模块、视觉捕捉与处理模块、交通锥回收装置、改装交通锥；移动小车平台基于微处理器开发环境，根据视觉处理模块获取的交通锥位置信息，自主规划运动轨迹，运动至便于回收装置工作的位置；驱动电机通过联轴器链接带轮减速装置控制手爪的旋转；回收手爪通过将楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合，把电磁铁吸合动作转换为手爪的抓取动作；位置传感器利用巨磁阻抗效应将交通锥位置量信息转换成相应的电量信号输入至控制模块；控制模块采用微处理器控制器实现视觉捕捉与轨迹运动一体化。