[发明专利]一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，本发明对于水松纸折边的检测精度可达到0.02mm，能够适应不同宽度、不同品种的水松纸检测，具有较为广泛的应用空间。

主权项

1.一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，其特征在于，该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置，其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器，其中，长条形光源平行安装在待检水松纸的下方，两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方，并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处；所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法，具体包括如下步骤：步骤1：利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像，并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器；步骤2：通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理，得到灰度图像；步骤3：通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影，得到投影曲线；步骤4：利用梯度法对投影曲线进行查找，分别得到模板水松纸和待检水松纸的左、右侧位置信息；步骤5：对模板水松纸和待检水松纸左、右侧位置信息分别进行比较计算，得到左、右侧位置偏移结果，判断待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内；若：判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离不在设定的灵敏度范围内，则判断为待检水松纸折边，向卷接机发送报警信号；或判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离在设定的灵敏度范围，则判断为合格；待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内的判断公式如下：|(Pos_L‑Pos_TL)‑(Pos_R‑Pos_TR)|≤(M*C)其中：C为设定的灵敏度，M为1mm对应的像素数；Pos_TL为模板水松纸的左侧位置；Pos_TR为模板水松纸的右侧位置；Pos_L为待检水松纸的左侧位置；Pos_R为待检水松纸的右侧位置。