[发明专利]机器人自动上下料螺母收口系统及方法在审
| 申请号： | 201710250882.0 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106984731A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 林贵平 | 申请（专利权）人： | 贵州博泰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D53/24 | 分类号： | B21D53/24;B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 550001 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及螺母加工技术领域，尤其是涉及一种机器人自动上下料螺母收口系统及方法。包括输送机构，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构，用于对放置于所述加工机构的螺母进行收口作业；机器人机构，包括机器人主体和设置于所述机器人主体自由端的电磁铁抓手，所述电磁铁抓手用于在机器人主体的带动下将位于所述输送机构的输出口的螺母提取至加工机构，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构提取至下一工位。通过本发明提供的机器人自动上下料螺母收口系统可以实现螺母的自动上料和卸料，自动化程度较高，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 上下 螺母 收口 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自动上下料螺母收口系统，其特征在于，包括：输送机构(100)，具有直线型的输送通道，用于将紊乱状态的螺母列整输出；加工机构(200)，用于对放置于所述加工机构(200)的螺母进行收口作业；机器人机构(300)，包括机器人主体(310)和设置于所述机器人主体(310)自由端的电磁铁抓手(320)，所述电磁铁抓手(320)用于在机器人主体(310)的带动下将位于所述输送机构(100)的输出口的螺母提取至加工机构(200)，并且用于将加工完成的螺母从所述加工机构(200)提取至下一工位。
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