[发明专利]一种水下基桩维护机器人有效
| 申请号： | 201710249805.3 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107096738B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 易新华;程晓民;王学锋;黄天成;尚伟燕;杨仁法;欧曙辉;刘严强 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;E02D5/22 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 315211 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 维护 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，其特征在于，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台，所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。
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