[发明专利]一种水下基桩维护机器人

说明书

本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种水下基桩维护机器人。

背景技术

随着道路交通和桥梁技术的发展，越来越多的桥梁应用在道路上。如跨海大桥、高架桥等。由于桥梁的基桩部分需要处于水下，特别是跨海大桥的基桩，由于处于复杂的海洋环境中，容易受到腐蚀或被腐蚀物所附着。因此需要对基桩进行清洗和维护。

由于水下环境恶劣，常规的清洗手段不能运用在水下基桩的清洗过程中。特别是海洋环境下，还需要在洋流和海水的冲击及海水的腐蚀情况下，设备能保持稳定的工作状态。现有的设备仅能进行局部的维护，清洁效率低，维护效果差。因此，需要进行改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种水下基桩维护机器人。它具有水下工作稳定，清洁效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台，所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。

进一步的，所述工作平台包括固定件和转动件，所述转动件上安装有齿轮机构，所述固定件上安装有至少一驱动电机，所述驱动电机上安装有与所述齿轮机构啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮带动所述齿轮机构转动，使得所述转动件绕所述固定件转动。

进一步的，所述清洁组件安装在所述转动件上。

进一步的，所述工作平台还包括向工作平台中心收拢的锁定机构，所述锁定机构用以将所述工作平台锁定至基桩。

进一步的，所述锁定机构包括至少一伸缩装置，所述伸缩装置的输出轴伸出并抵接在所述基桩上，使得所述工作平台卡持于所述基桩。

进一步的，所述伸缩装置设有三个，且均匀分布在工作平台。

进一步的，所述工作平台上安装有动滑轮，所述升降装置与所述动滑轮之间通过连接绳连接以带动所述工作平台移动。

进一步的，所述升降装置包括绞盘、安装至绞盘的动力电机，所述连接绳卷绕在绞盘上。

进一步的，所述升降装置设有三个，且均匀分布在所述固定机构上。

进一步的，所述固定机构包括固定平台和安装在固定平台上的卡箍件，所述升降装置安装在所述固定平台上，所述卡箍件用于箍紧至基桩。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中固定机构的立体结构示意图。

图2是本发明中工作平台的立体结构示意图。