[发明专利]一种水下基桩维护机器人

权利要求书

1.一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，其特征在于，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台，所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件；所述工作平台包括固定件和转动件，所述转动件安装有齿轮机构，所述齿轮机构为固连在所述转动件的内齿轮，所述固定件安装有至少一驱动电机，所述驱动电机上安装有与所述齿轮机构啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮带动所述齿轮机构转动，使得所述转动件绕所述固定件转动；所述固定件还安装有啮合至齿轮机构的两个平衡组件，两个所述平衡组件与所述驱动电机呈三角分布在固定件，所述平衡组件设有与齿轮机构啮合的从动齿轮。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清洁组件安装在所述转动件上。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述工作平台还包括向工作平台中心收拢的锁定机构，所述锁定机构用以将所述工作平台锁定至基桩。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述锁定机构包括至少一伸缩装置，所述伸缩装置的输出轴伸出并抵接在所述基桩上，使得所述工作平台卡持于所述基桩。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述伸缩装置设有三个，且均匀分布在工作平台。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述工作平台上安装有动滑轮，所述升降装置与所述动滑轮之间通过连接绳连接以带动所述工作平台移动。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述升降装置包括绞盘、安装至绞盘的动力电机，所述连接绳卷绕在绞盘上。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述升降装置设有三个，且均匀分布在所述固定机构上。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述固定机构包括固定平台和安装在固定平台上的卡箍件，所述升降装置安装在所述固定平台上，所述卡箍件用于箍紧至基桩。