[发明专利]检测公路天气状况的方法和系统

摘要

本申请涉及检测公路天气状况的方法和系统。公开的多个方面一般涉及检测公路天气状况。车辆传感器包括激光器310、311、降水传感器340和/或相机320、322，其可以用来检测诸如公路的明亮度、公路的明亮度的变化、世界的明亮度、当前降水以及所检测到的公路的高度的信息。还可考虑从其他源接收到的信息，诸如基于联网的天气信息(预报、雷达、降水报告等等)。所接收到和检测到的信息的组合可以用来估计道路中诸如水、雪或冰的降水的概率。该信息随后可以用于操纵自动车辆101(例如转向、加速、或刹车)或者识别危险情形。

主权项

一种方法，包括：由处理器随着车辆沿着道路驾驶，接收针对所述道路收集的激光数据，其中，所述激光数据包括多个激光数据点，所述多个激光数据点中的每个数据点具有位置和亮度值；由处理器通过对具有所述道路内的位置的多个激光数据点的亮度值共同取平均来确定平均亮度；将所述平均亮度与干燥天气状况下所述道路的预期平均亮度相比较；当所述平均亮度比干燥天气状况下所述道路的所述预期平均亮度大至少阈值时，由处理器识别所述道路至少部分被雪覆盖的指示；由处理器基于所述道路至少部分被雪覆盖的所述指示来估计所述道路的驾驶状况；以及由所述处理器使用所述估计针对所述车辆作出驾驶决策。