[发明专利]检测公路天气状况的方法和系统

说明书

本申请涉及检测公路天气状况的方法和系统。公开的多个方面一般涉及检测公路天气状况。车辆传感器包括激光器310、311、降水传感器340和/或相机320、322，其可以用来检测诸如公路的明亮度、公路的明亮度的变化、世界的明亮度、当前降水以及所检测到的公路的高度的信息。还可考虑从其他源接收到的信息，诸如基于联网的天气信息(预报、雷达、降水报告等等)。所接收到和检测到的信息的组合可以用来估计道路中诸如水、雪或冰的降水的概率。该信息随后可以用于操纵自动车辆101(例如转向、加速、或刹车)或者识别危险情形。

分案说明

本申请属于申请日为2013年9月19日的中国发明专利申请No.201380058663.2的分案申请。

相关申请交叉引用

本申请是2012年9月20日提交的美国专利申请No.13/623,397的继续申请，是2012年9月20日提交的美国专利申请No.13/623,422的继续申请，其全部公开内容在此援引加入进来。

背景技术

自动车辆使用各种计算系统来帮助乘客从一个位置运送到另一位置。一些自动车辆可能需要来自诸如飞行员、驾驶员或乘客的操作者的初始输入或连续输入。其他自动系统，例如自动驾驶系统，可能只在系统已接合(engage)时使用，其允许操作员从手动模式(其中操作者对车辆的运动实施高度控制)切换为自动模式(其中车辆基本上自己驾驶)到位于其间的模式。

这样的车辆通常配备有各种类型的传感器以便检测周围物体。例如，自动车辆可以包括激光、声纳、雷达、相机以及扫描和记录来自车辆周围的数据的其他设备。来自一个或多个这些设备的传感器数据可以用于检测物体及其相应的特性(位置、形状、航向、速度等等)。这个检测和识别是自动车辆安全操作的关键功能。

发明内容

本公开的一个方面提供一种方法。所述方法包括随着车辆沿着道路驾驶，接收为所述道路收集的激光数据，其中，所述激光数据包括多个激光数据点，所述多个激光数据点的每个数据点具有与之相关联的位置和亮度信息；确定与所述道路内的位置相关联的所述多个激光数据点的平均亮度；将所述平均亮度和与干燥天气状况下所述道路的所述预期平均亮度相关联的阈值相比较；当所述平均亮度低于所述阈值时，识别所述道路为潮湿的指示；由处理器基于所述道路为潮湿的所述指示而估计所述道路的驾驶状况；以及由所述处理器使用所述估计为所述车辆做出驾驶决策。