[发明专利]一种阳极管自动缠绕机及其使用方法

摘要

本发明提供一种阳极管自动缠绕机及其使用方法，所述阳极管自动缠绕机由PLC程序控制，用于对已缠绕有聚酯薄膜的极管在制品自动喷涂液态树脂、自动缠绕碳毡、短切毡、纤维布和网格布，自动将各层缠绕物压实在六边形极管模具上并排除因间杂有液态树脂而在各层缠绕物间所产生的气泡。本发明解决了制作阳极管时喷涂液态树脂、缠绕各层布、毡及清除层间气泡费时费力的问题，提高了阳极管制作的效率、减少了阳极管制作的工作人员数量、降低了阳极管制作时有毒有害气体对操作人员的伤害和液态树脂对操作人员和工作环境的污染。

主权项

一种阳极管自动缠绕机的方法，其使用的阳极管自动缠绕机由PLC程序控制，用于对已缠绕有聚酯薄膜的阳极管制品自动缠绕碳毡、短切毡、纤维布和网格布，并对缠绕物表面自动喷涂液态树脂、自动将各层缠绕物压实在极管表面并排除在极管上敷裹各层材料时因间杂有液态树脂而产生的气泡；所述阳极管自动缠绕机包括左滑台、左滑板、液态树脂喷涂机、辊压机器手、抓毡机器手、滚轮架、毡固定架、右滑板、抓布机器手、纤维布固定架、网格布固定架和右滑台；其中，所述左滑台、左滑板、液态树脂喷涂机、辊压机器手和抓毡机器手设置在阳极管自动缠绕机的左边，组成一个独立的部件；所述滚轮架和毡固定架设置在阳极管自动缠绕机的中间，滚轮架和毡固定架是两个独立的部件；右滑板、抓布机器手、纤维布固定架、网格布固定架和右滑台设置在阳极管自动缠绕机的右边，组成一个独立的部件；左滑板固定在左滑台上，可在PLC程序控制下沿左滑台的轨道移动；所述液态树脂喷涂机、辊压机器手和抓毡机器手固定在左滑板上，能在PLC程序控制下随左滑板一起沿左滑台移动；所述右滑板固定在右滑台上，可在PLC程序控制下沿右滑台的轨道移动；所述抓布机器手、纤维布固定架和网格布固定架安置在右滑板上，并能在PLC程序控制下随右滑板一起沿右滑台移动；所述抓毡机器手可在程序控制下自动抓取毡固定架中的碳毡或短切毡；所述抓布机器手可在程序控制下自动抓取纤维布固定架中的纤维布或网格布固定架中的网格布；所述辊压机器手附设有可程序控制的擀辊，辊压机器手可在程序控制下将碳毡、短切毡、纤维布及网格布压实在极管模具上并擀除因喷涂有液态树脂而在层间所产的气泡；所述液态树脂喷涂机由自动喷涂机和装有液态树脂的液态树脂箱组成，液态树脂喷涂机在PLC程序控制下可喷涂液态树脂，喷涂的压力大小可按程序自动调节；所述阳极管自动缠绕机的方法包括以下步骤：1)将涂抹完黄油并敷裹好聚酯薄膜的六边形极管模具⑴放置在滚轮架⑺上；2)启动电源，滚轮架⑺开始顺时针旋转，左滑板⑶从左滑台⑵的始端沿左滑台⑵向末端移动，左滑台⑵上固定的液态树脂喷涂机⑷开始向滚轮架⑺上的六边形极管模具⑴外壁的聚酯薄膜表面均匀地喷涂液态树脂；当六边形极管模具⑴外壁的聚酯薄膜表面全部均匀地喷涂有液态树脂后，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂，左滑板⑶停止移动并静止在左滑台⑵的末端，滚轮架⑺停止旋转并保证六边形极管模具⑴的一个平面朝上；3)左滑板⑶启动，沿左滑台⑵从左滑台⑵的末端向始端移动，移动到始端后静止；4)抓毡机器手⑹从毡固定架⑻处抓取碳毡，左滑板⑶开始沿左滑台⑵的始端向末端移动，左滑板⑶移动至左滑台⑵的末端后静止，抓毡机器手⑹将碳毡放置在六边形极管模具⑴外壁朝上一面喷涂有液态树脂的聚酯薄膜上；毡固定架⑻中的刀具切断碳毡；5)左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的末端向始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将碳毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除碳毡与聚酯薄膜间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的碳毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开碳毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂；滚轮架⑺开始顺时针旋转，旋转60度后静止，使碳毡覆盖在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二面聚酯薄膜上，左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的始端向末端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将碳毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除碳毡与聚酯薄膜间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的碳毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶到达左滑台⑵的末端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开碳毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂；滚轮架⑺再次顺时针旋转60度后静止，使碳毡覆盖在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第三面聚酯薄膜上，左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的末端向始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将碳毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除碳毡与聚酯薄膜间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的碳毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开碳毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂……当六边形极管模具⑴的六个面都覆盖有碳毡并被擀辊⒃压实后，左滑板⑶静止在左滑台⑵的末端，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开碳毡表面有足够的距离，液态树脂喷涂机⑷已停止喷涂，滚轮架⑺也处于静止状态；6)滚轮架⑺启动，开始逆时针旋转，抓布机器手⑿从网格布固定架⒂处抓取网格布按压在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的碳毡表面上，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的末端移动——在滚轮架⑺、抓布机器手⑿和右滑板⒀的共同运动作用下网格布被均匀地敷裹在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的碳毡表面；当碳毡表面都缠绕有网格布后，右滑板⒀停止移动静止在右滑台⑾的末端、滚轮架⑺停止旋转、网格布固定架⒂中的刀具切断网格布，然后抓布机器手⑿远离六边形极管模具⑴外壁的网格布表面；7)滚轮架⑺启动，开始逆时针旋转，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的始端移动，左滑板⑶沿左滑台⑵向左滑台⑵的始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将网格布压实在六边形极管模具⑴喷涂有液态树脂的碳毡表面并擀除网格布与碳毡间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的网格布表面均匀地喷涂液态树脂；当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，右滑板⒀回到右滑台⑾的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开网格布表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂，滚轮架⑺停止旋转并保证六边形极管模具⑴喷涂有液态树脂的网格布的一个平面朝上；8)抓毡机器手⑹从毡固定架⑻处抓取短切毡，左滑板⑶开始沿左滑台⑵的始端向末端移动，左滑板⑶移动至左滑台⑵的末端后静止，抓毡机器手⑹将短切毡碳毡放六边形极管模具⑴外壁朝上一面喷涂有液态树脂的网格布上；毡固定架⑻中的刀具切断短切毡；9)左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的末端向始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将短切毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除短切毡与网格布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂；滚轮架⑺开始顺时针旋转，旋转60度后静止，使短切毡覆盖在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二面网格布上，左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的始端向末端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将短切毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除短切毡与网格布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶到达左滑台⑵的末端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂；滚轮架⑺再次顺时针旋转60度后静止，使短切毡覆盖在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第三面网格布上，左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的末端向始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将短切毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除短切毡与网格布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂……当六边形极管模具⑴的六个面都覆盖有短切毡并被擀辊⒃压实后，左滑板⑶静止在左滑台⑵的末端，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开短切毡表面有足够的距离，液态树脂喷涂机⑷已停止喷涂，滚轮架⑺也处于静止状态；10)滚轮架⑺启动，开始逆时针旋转，抓布机器手⑿从纤维布固定架⒁处抓取纤维布按压在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的短切毡表面上，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的末端移动——在滚轮架⑺、抓布机器手⑿和右滑板⒀的共同运动作用下纤维布被均匀地敷裹在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的短切毡表面；当短切毡表面都缠绕有纤维布后，右滑板⒀停止移动静止在右滑台⑾的末端、滚轮架⑺停止旋转、纤维布固定架⒁中的刀具切断纤维布，然后抓布机器手⑿远离六边形极管模具⑴外壁的纤维布表面；11)滚轮架⑺启动，开始逆时针旋转，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的始端移动，左滑板⑶沿左滑台⑵向左滑台⑵的始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将纤维布压实在六边形极管模具⑴喷涂有液态树脂的短切毡表面并擀除纤维布与短切毡间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的纤维布表面均匀地喷涂液态树脂；当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，右滑板⒀回到右滑台⑾的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开纤维布表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂，滚轮架⑺停止旋转并保证六边形极管模具⑴喷涂有液态树脂的纤维布的一个平面朝上；12)抓毡机器手⑹从毡固定架⑻处抓取短切毡，左滑板⑶开始沿左滑台⑵的始端向末端移动，左滑板⑶移动至左滑台⑵的末端后静止，抓毡机器手⑹将短切毡碳毡放六边形极管模具⑴外壁朝上一面喷涂有液态树脂的纤维布上；毡固定架⑻中的刀具切断短切毡；13)左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的末端向始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将第二层短切毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除第二层短切毡与纤维布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的第二层短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开第二层短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂；滚轮架⑺开始顺时针旋转，旋转60度后静止，使第二层短切毡覆盖在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二面纤维布上，左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的始端向末端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将第二层短切毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除第二层短切毡与纤维布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的第二层短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶到达左滑台⑵的末端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开第二层短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂；滚轮架⑺再次顺时针旋转60度后静止，使第二层短切毡覆盖在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第三面纤维布上，左滑板⑶启动，开始沿左滑台⑵的末端向始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将第二层短切毡压实在六边形极管模具⑴朝上的一面并擀除第二层短切毡与纤维布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的第二层短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开第二层短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂……当六边形极管模具⑴的六个面都覆盖有第二层短切毡并被擀辊⒃压实后，左滑板⑶静止在左滑台⑵的末端，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开第二层短切毡表面有足够的距离，液态树脂喷涂机⑷已停止喷涂，滚轮架⑺也处于静止状态；14)滚轮架⑺启动，开始逆时针旋转，抓布机器手⑿从网格布固定架⒂处抓取网格布按压在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二层短切毡表面上，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的末端移动——在滚轮架⑺、抓布机器手⑿和右滑板⒀的共同运动作用下第二层网格布被均匀地敷裹在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二层短切毡表面；当第二层短切毡表面都缠绕有网格布后，右滑板⒀停止移动静止在右滑台⑾的末端、滚轮架⑺停止旋转、网格布固定架⒂中的刀具切断第二层网格布，然后抓布机器手⑿远离六边形极管模具⑴外壁的第二层网格布表面；15)滚轮架⑺启动，开始逆时针旋转，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的始端移动，左滑板⑶沿左滑台⑵向左滑台⑵的始端移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃将第二层网格布压实在六边形极管模具⑴喷涂有液态树脂的第二层短切毡表面并擀除第二层网格布与第二层短切毡间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机⑷向已压实在六边形极管模具⑴外壁的第二层网格布表面均匀地喷涂液态树脂；当左滑板⑶回到左滑台⑵的始端时停止移动，右滑板⒀回到右滑台⑾的始端时停止移动，辊压机器手⑸上的擀辊⒃离开第二层网格布表面足够距离，液态树脂喷涂机⑷停止喷涂，滚轮架⑺继续旋转；16)抓布机器手⑿从网格布固定架⒂处抓取网格布按压在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二层网格布表面上，右滑板⒀沿右滑台⑾向右滑台⑾的末端移动——在滚轮架⑺、抓布机器手⑿和右滑板⒀的共同运动作用下第三层网格布被均匀地敷裹在六边形极管模具⑴外壁喷涂有液态树脂的第二层网格布表面；当第二层网格布表面都再缠绕有一层网格布后，右滑板⒀停止移动静止在右滑台⑾的末端、滚轮架⑺停止旋转、网格布固定架⒂中的刀具切断第三层网格布，然后抓布机器手⑿远离六边形极管模具⑴外壁的第三层网格布表面；17)右滑板⒀启动，开始沿右滑台⑾向右滑台⑾的始端移动，移动到右滑台⑾的始端后静止；经过以上17个工序可完成一根阳极管的自动缠绕工作，阳极管自动缠绕机恢复到初始状态可进行下一根阳极管的自动缠绕工作。