[发明专利]用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备

摘要

本发明涉及一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，包括工作台、工件定位座、密封圈装配机构和两组平行独立的扎带装配机构，工件通过工件定位座固定到工作台上，密封圈装配机构抓取密封圈并将密封圈装套到工件头端的凹槽内，两组扎带装配机构在工件的两个指定位置安装扎带并收紧后切去多余的部分。本发明实现了扎带的插装、扎带切断以及密封圈安装的机械化一体化操作，提高了生产效率，保障了扎带与密封圈的装配质量。

主权项

一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，包括工作台(15)、工件定位座、密封圈装配机构和两组平行独立的扎带装配机构，所述工件定位座和扎带装配机构安装在工作台(15)上，所述密封圈装配机构对应设置于工作台(15)的侧端，其特征在于：所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘(1)、密封圈定位台(2)、密封圈顶升块(3)、顶升块顶升气缸(4)、旋转气缸(5)、密封圈推送导轨(6)、密封圈推送气缸(7)、三爪气缸(8)、密封圈抓取爪(9)、抓取爪连接块(10)、挡板(11)、工件头部定位座(12)、工件头部固定气缸(13)和工件头部固定块(14)，所述振动盘(1)的出料口设置于密封圈定位台(2)的密封圈定位口处，所述密封圈定位口下方设有密封圈顶升块(3)，所述密封圈顶升块(3)安装于顶升块顶升气缸(4)上，所述密封圈推送气缸(7)安装在旋转气缸(5)上并能够在竖直面上进行旋转，所述三爪气缸(8)安装在密封圈推送导轨(6)上并通过密封圈推送气缸(7)推动进行移动，所述密封圈抓取爪(9)通过抓取爪连接块(10)安装到三爪气缸(8)上并通过三爪气缸(8)实现扩张和收缩，所述挡板(11)固定于抓取爪连接块(10)的前端并与密封圈抓取爪(9)配合实现密封圈从密封圈抓取爪(9)上的脱离，所述工件头部固定块(14)对应设置于工件头部定位座(12)的上方并通过工件头部固定气缸(13)驱动进行升降运动，所述密封圈抓取爪(9)旋转至竖直向下时与密封圈定位台(2)的密封圈定位口竖直对应、旋转至水平状态时与工件头部定位座(12)水平相对应；所述扎带装配机构包括扎带安装台(16)、扎带推送臂(17)、步进伺服电机(18)、扎带收紧气缸(19)、扎带钳松紧气缸(20)、扎带钳(21)、扎带收紧导轨(22)、切断气缸(23)、切断刀片(24)、余料去除板(25)、活动导向板(26)和导向板气缸(27)，所述扎带推送臂(17)对应安装于扎带安装台(16)的上方，扎带(28)的头端锁扣通过扎带安装台(16)进行固定、锁带通过扎带推送臂(17)限位并向下推送至头端锁扣开口处，所述扎带推送臂(17)通过步进伺服电机(18)驱动推送扎带(28)，所述活动导向板(26)对应设置于扎带(28)头端锁扣的开口前方、通过导向板气缸(27)驱动将扎带(28)的锁带头端导入到头端锁扣的开口中，所述扎带钳(21)水平、对应设置于扎带(28)头端锁扣开口的后方，所述扎带钳(21)安装到扎带钳松紧气缸(20)上并通过扎带钳松紧气缸(20)控制开闭，所述扎带钳松紧气缸(20)安装在扎带收紧导轨(22)上并通过扎带收紧气缸(19)驱动进行前后移动，所述切断刀片(24)对应扎带(28)头端锁扣开口的水平位置沿后方侧向设置，所述余料去除板(25)对应设置于扎带(28)头端锁扣开口的后方，所述切断刀片(24)和余料去除板(25)通过切断气缸(23)驱动进行左右移动。