[发明专利]用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备

权利要求书

1.一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，包括工作台(15)、工件定位座、密封圈装配机构和两组平行独立的扎带装配机构，所述工件定位座和扎带装配机构安装在工作台(15)上，所述密封圈装配机构对应设置于工作台(15)的侧端，其特征在于：

所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘(1)、密封圈定位台(2)、密封圈顶升块(3)、顶升块顶升气缸(4)、旋转气缸(5)、密封圈推送导轨(6)、密封圈推送气缸(7)、三爪气缸(8)、密封圈抓取爪(9)、抓取爪连接块(10)、挡板(11)、工件头部定位座(12)、工件头部固定气缸(13)和工件头部固定块(14)，所述振动盘(1)的出料口设置于密封圈定位台(2)的密封圈定位口处，所述密封圈定位口下方设有密封圈顶升块(3)，所述密封圈顶升块(3)安装于顶升块顶升气缸(4)上，所述密封圈推送气缸(7)安装在旋转气缸(5)上并能够在竖直面上进行旋转，所述三爪气缸(8)安装在密封圈推送导轨(6)上并通过密封圈推送气缸(7)推动进行移动，所述密封圈抓取爪(9)通过抓取爪连接块(10)安装到三爪气缸(8)上并通过三爪气缸(8)实现扩张和收缩，所述挡板(11)固定于抓取爪连接块(10)的前端并与密封圈抓取爪(9)配合实现密封圈从密封圈抓取爪(9)上的脱离，所述工件头部固定块(14)对应设置于工件头部定位座(12)的上方并通过工件头部固定气缸(13)驱动进行升降运动，所述密封圈抓取爪(9)旋转至竖直向下时与密封圈定位台(2)的密封圈定位口竖直对应、旋转至水平状态时与工件头部定位座(12)水平相对应；

所述扎带装配机构包括扎带安装台(16)、扎带推送臂(17)、步进伺服电机(18)、扎带收紧气缸(19)、扎带钳松紧气缸(20)、扎带钳(21)、扎带收紧导轨(22)、切断气缸(23)、切断刀片(24)、余料去除板(25)、活动导向板(26)和导向板气缸(27)，所述扎带推送臂(17)对应安装于扎带安装台(16)的上方，扎带(28)的头端锁扣通过扎带安装台(16)进行固定、锁带通过扎带推送臂(17)限位并向下推送至头端锁扣开口处，所述扎带推送臂(17)通过步进伺服电机(18)驱动推送扎带(28)，所述活动导向板(26)对应设置于扎带(28)头端锁扣的开口前方、通过导向板气缸(27)驱动将扎带(28)的锁带头端导入到头端锁扣的开口中，所述扎带钳(21)水平、对应设置于扎带(28)头端锁扣开口的后方，所述扎带钳(21)安装到扎带钳松紧气缸(20)上并通过扎带钳松紧气缸(20)控制开闭，所述扎带钳松紧气缸(20)安装在扎带收紧导轨(22)上并通过扎带收紧气缸(19)驱动进行前后移动，所述切断刀片(24)对应扎带(28)头端锁扣开口的水平位置沿后方侧向设置，所述余料去除板(25)对应设置于扎带(28)头端锁扣开口的后方，所述切断刀片(24)和余料去除板(25)通过切断气缸(23)驱动进行左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，其特征在于：所述工件定位座包括分别位于工作台(15)左、右两端的工件头部定位座(12)和工件头部插座定位座(29)以及位于工作台(15)中间位置的工件中部电缆定位座(30)，所述两组扎带装配机构分别安装于工作台(15)上、工件中部电缆定位座(30)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，其特征在于：所述密封圈抓取爪(9)为环形间隔的三块，三块密封圈抓取爪(9)前端的侧面沿周向形成向内的月形槽，所述密封圈抓取爪(9)抓取密封圈时密封圈通过月形槽套在密封圈抓取爪(9)前端。

4.根据权利要求3所述的一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，其特征在于：所述密封圈抓取爪(9)与抓取爪连接块(10)之间为间隙配合，所述密封圈抓取爪(9)的前端从抓取爪连接块(10)内伸出且月形槽位于挡板(11)的前侧、后端通过弹簧(31)与抓取爪连接块(10)连接，所述弹簧(31)的弹力大于密封圈抓取爪(9)伸入密封圈的阻力、小于密封圈抓取爪(9)伸入工件头部的阻力。

5.根据权利要求1所述的一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，其特征在于：所述扎带推送臂(17)整体呈钩状、内侧出料段设置为圆弧形，圆弧形出料段的两侧分别设有限位板，所述扎带(28)的锁带限位在两侧限位板之间的槽内。