[发明专利]用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备

说明书

技术领域

本发明属于ABS传感器生产的技术领域，特别是涉及一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备。

背景技术

ABS传感器的传统生产流程主要包括：剥线——压接——磁钢装配——芯片装配——热铆——点焊——外形注塑——性能测试——打印标记——装扎带——扎带切断——装密封圈等。在传统的ABS传感器生产的过程中，对于扎带的插装及其多余部分的切断、密封圈的安装均是通过人工进行操作，劳动强度大，增加了人工成本，而且装配效率较低，装配质量得不到保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，实现扎带插装、扎带切断以及密封圈安装的机械化一体化操作，提高了生产效率，保障了扎带与密封圈的装配质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于ABS传感器生成的扎带与密封圈装配设备，包括工作台、工件定位座、密封圈装配机构和两组平行独立的扎带装配机构，所述工件定位座和扎带装配机构安装在工作台上，所述密封圈装配机构对应设置于工作台的侧端；

所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘、密封圈定位台、密封圈顶升块、顶升块顶升气缸、旋转气缸、密封圈推送导轨、密封圈推送气缸、三爪气缸、密封圈抓取爪、抓取爪连接块、挡板、工件头部定位座、工件头部固定气缸和工件头部固定块，所述振动盘的出料口设置于密封圈定位台的密封圈定位口处，所述密封圈定位口下方设有密封圈顶升块，所述密封圈顶升块安装于顶升块顶升气缸上，所述密封圈推送气缸安装在旋转气缸上并能够在竖直面上进行旋转，所述三爪气缸安装在密封圈推送导轨上并通过密封圈推送气缸推动进行移动，所述密封圈抓取爪通过抓取爪连接块安装到三爪气缸上并通过三爪气缸实现扩张和收缩，所述挡板固定于抓取爪连接块的前端并与密封圈抓取爪配合实现密封圈从密封圈抓取爪上的脱离，所述工件头部固定块对应设置于工件头部定位座的上方并通过工件头部固定气缸驱动进行升降运动，所述密封圈抓取爪旋转至竖直向下时与密封圈定位台的密封圈定位口竖直对应、旋转至水平状态时与工件头部定位座水平相对应；

所述扎带装配机构包括扎带安装台、扎带推送臂、步进伺服电机、扎带收紧气缸、扎带钳松紧气缸、扎带钳、扎带收紧导轨、切断气缸、切断刀片、余料去除板、活动导向板和导向板气缸，所述扎带推送臂对应安装于扎带安装台的上方，扎带的头端锁扣通过扎带安装台进行固定、锁带通过扎带推送臂限位并向下推送至头端锁扣开口处，所述扎带推送臂通过步进伺服电机驱动推送扎带，所述活动导向板对应设置于扎带头端锁扣的开口前方、通过导向板气缸驱动将扎带的锁带头端导入到头端锁扣的开口中，所述扎带钳水平、对应设置于扎带头端锁扣开口的后方，所述扎带钳安装到扎带钳松紧气缸上并通过扎带钳松紧气缸控制开闭，所述扎带钳松紧气缸安装在扎带收紧导轨上并通过扎带收紧气缸驱动进行前后移动，所述切断刀片对应扎带头端锁扣开口的水平位置沿后方侧向设置，所述余料去除板对应设置于扎带头端锁扣开口的后方，所述切断刀片和余料去除板通过切断气缸驱动进行左右移动。

所述工件定位座包括分别位于工作台左、右两端的工件头部定位座和工件头部插座定位座以及位于工作台中间位置的工件中部电缆定位座，所述两组扎带装配机构分别安装于工作台上、工件中部电缆定位座的左右两侧。

所述密封圈抓取爪为环形间隔的三块，三块密封圈抓取爪前端的侧面沿周向形成向内的月形槽，所述密封圈抓取爪抓取密封圈时密封圈通过月形槽套在密封圈抓取爪前端。

所述密封圈抓取爪与抓取爪连接块之间为间隙配合，所述密封圈抓取爪的前端从抓取爪连接块内伸出且月形槽位于挡板的前侧、后端通过弹簧与抓取爪连接块连接，所述弹簧的弹力大于密封圈抓取爪伸入密封圈的阻力、小于密封圈抓取爪伸入工件头部的阻力。

所述扎带推送臂整体呈钩状、内侧出料段设置为圆弧形，圆弧形出料段的两侧分别设有限位板，所述扎带的锁带限位在两侧限位板之间的槽内。

所述步进伺服电机与减速器联接，所述减速器通过联轴器与扎带推送臂下端轴接。

所述切断刀片和余料去除板安装在切断导轨上并通过切断气缸驱动进行左右方向的同步移动。

所述活动导向板为截面呈直角三角形的楔体，活动导向板的顶端与扎带的头端锁扣开口水平相对。

所述振动盘近出料口处和密封圈定位台的密封圈定位口处分别安装有密封圈缺料检测传感器。

有益效果