[发明专利]检测工件的方法

摘要

本发明公开了一种检测工件的方法，包括a)中央控制单元根据转运存储单元中的待测工件控制执行单元在工装单元中选择对应的可替换工装；b)执行单元利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元或深度检测单元；c)由检测单元或深度检测单元采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元；d)执行单元将待测工件运送至中转单元暂放；e)中央控制单元根据待测工件控制执行单元更换可替换工装，并拾取中转单元中的待测工件进行检测；f)将所采集信息传送给中央控制单元；g)重复步骤b和步骤f；h)由中央控制单元对采集的数据进行处理。本方法通过自动化的方式对工件进行检测，检测结果准确，且效率高。

主权项

检测工件的方法，包括：a)中央控制单元(1)根据转运存储单元(6)中的待测工件控制执行单元(2)在工装单元(7)中选择对应的可替换工装；b)执行单元(2)利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元(5)或深度检测单元(4)；c)由检测单元(5)或深度检测单元(4)采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元(1)；d)执行单元(2)将待测工件运送至中转单元(3)并将其置于中转单元(3)；e)中央控制单元(1)根据待测工件控制执行单元(2)更换可替换工装，并拾取中转单元(3)中的待测工件将其运送至检测单元(5)或深度检测单元(4)；f)由检测单元(5)或深度检测单元(4)采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元(1)；g)重复步骤b和步骤f，直至采集到所有被测工件的检测信息；h)由中央控制单元(1)利用对图像处理模块处理后的图像信息进行检测的图像识别模块和对图像信息进行处理的图像处理模块分别对所采集到的图像信息进行识别和处理，以确定待测工件的外形和尺寸。